หุ่นยนต์สำหรับใช้งานหนักของ KUKA KR FORTEC 360 ทำการตัดด้วยเลื่อยรูปแบบ 3 มิติที่ Wieland Anlagentechnik

บริษัท Wieland Anlagentechnik GmbH ที่ตั้งอยู่ในเมือง Neu-Ulmer มีพนักงานจำนวน 50 คน บริษัทนี้เป็นบริษัทลูกของบริษัทผู้ผลิตอุปกรณ์ึกึ่งตัวนำ Wieland-Werke AG ได้พัฒนาและสร้างเครื่องจักรพิเศษและอุปกรณ์การผลิตสำหรับการแปรสภาพด้วยเครื่องจักรตามความต้องการเฉพาะลูกค้า

โมดูลส่วนประกอบรูปแบบต่าง ๆ ของ Wieland Anlagentechnik ช่วยให้สามารถจัดสรรแบ่งกระบวนการที่ซับซ้อนตามโครงสร้าง วางแผนงานอย่างแม่นยำและลงมือทำได้จริง ซึ่งมีผลต่อการประยุกต์ใช้ล่าสุดของบริษัทด้วย: แนวคิดเกี่ยวกับระบบได้รับการพัฒนาขึ้นตามความต้องการของลูกค้า ในการเหลาแท่งทองแดงให้แหลมสำหรับการแปรรูปต่อบนเครื่องดึงขึ้นรูป และจากนั้นจึงทำให้แข็งตัว มีการนำหุ่นยนต์เลื่อยของ KUKAมาใช้ในการเหลาแท่งทองแดงให้แหลม

มองหาโซลูชั่นสำหรับวัสดุที่มีความหนาหลากหลายและทิศทางของเลื่อย

"เรามองหาโซลูชั่นในการทำให้ขั้นตอนการเหลาให้แหลมทำงานโดยอัตโนมัติเต็มรูปแบบ" อันเดรอัส วีดมันน์ ผู้จัดการแผนกพัฒนา การตลาดและการจัดจำหน่ายของ Wieland Anlagentechnik อธิบาย "ไม่สามารถปรับตำแหน่งทิศทางของชิ้นงานในขณะทำการขึงในตำแหน่งสำหรับการแปรรูป แต่จะต้องยึดไว้กับที่เท่านั้น จึงจำเป็นต้องปรับการตัดด้วยเลื่อยของตำแหน่งชิ้นงานให้เหมาะสม โดยที่ความหนาของวัสดุและทิศทางการตัดด้วยเลื่อยแปรผันไปตามเส้นทางของกระบวนการ"

เมื่อเปรียบเทียบกับโซลูชั่นการทำงานกึ่งอัตโนมัติเมื่อก่อนนี้ มีการปรับปรุงทางการยศาสตร์ให้ดีขึ้นอย่างชัดเจนสำหรับพนักงาน "เพื่อจะสามารถทำการตัดด้วยเลื่อยได้อย่างอิสระโดยไม่ยึดพื้นที่ เราจึงพิจารณาเพียงแค่โซลูชั่นที่ทำงานด้วยหุ่นยนต์" นายวีดมันน์ กล่าวต่อ

ระบบประมวลผลภาพสำหรับการรับรู้ชิ้นงาน

แกนทั้งหกของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมช่วยให้มีความยืดหยุ่นสูงสุดเมื่อเทียบกับโซลูชั่นการทำงานอัตโนมัติรูปแบบอื่น โดยที่หุ่นยนต์จะมีความแม่นยำของเส้นทางสูงและโครงสร้างมั่นคงมีการแกว่งน้อย เนื่องจากมีเงื่อนไขความต้องการสูงในการตรวจจับชิ้นงานทองแดง จึงจำเป็นต้องทำการทดสอบล่วงหน้าก่อน ซึ่งได้ดำเนินการในห้องแล็บทดลองของบริษัท KUKA Robotics GmbH ตั้งแต่การศึกษาความเป็นไปได้จนถึงการสนับสนุนในการควบรวมเข้ากับระบบถึงที่โรงงาน ผู้เชี่ยวชาญด้านการประมวลผลภาพอยู่ใกล้ ๆ คอยช่วยเหลือแผนกวิศวกรรมของ KUKA ตลอดเสมอมา

ตอนแรกจะมีการป้อนเข้าไปทั้งมัดแท่งทองแดง และป้อนแยกทีละอันด้วยการใช้ระบบควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน จากนั้น จะดำเนินการขนส่งแนวขวางจนถึงตำแหน่งของอุปกรณ์การขึงและทำการป้อนผ่านเส้นทางลำเลียงด้วยลูกกลิ้งเข้าไปในอุปกรณ์เดียวกัน Wieland Anlagentechnik ให้ความสำคัญต่อระบบ KUKA.VisionTech ที่ติดตั้งและมีการควบคุมที่หุ่นยนต์ของ KUKA เพื่อใช้ในการตรวจจับตำแหน่งของแท่งทองแดง

ข้อมูลของระบบกล้องจะถูกส่งไปต่อยังคอมพิวเตอร์หลัก ผ่านการแปลงภาษาด้วยซอฟต์แวร์และให้ผลลัพธ์เป็นเส้นโค้งฟันเลื่อยแบบ 3 มิติ ซึ่งเป็นขั้นตอนที่ยังต้องดำเนินงานด้วยมือโดยใช้ปากกาทำเครื่องหมายก่อนการใช้โซลูชั่นการทำงานอัตโนมัติ การตัดด้วยเลื่อยจะได้รับการออกแบบตามข้อมูล CAD และส่งต่อไปยังหุ่นยนต์ของ KUKA จากนั้นหุ่นยนต์จะทำการตัดด้วยเครื่องเลื่อยสายพานจนถึงการตัดโค้งตามแนวของพื้นที่ ในขั้นตอนต่อจากนั้น จะทำการปรับทิศทางแกนปลายแหลมและกลิ้งไปทำให้ทองแดงอ่อนแข็งตัวขึ้น

การผสมผสานของ KR FORTEC กับ KUKA.Visiontech

เพื่อที่จะรองรับ เครื่องเลื่อยสายพาน MEBA ที่ยื่นออกน้ำหนักมาก (ระยะแกน 1.35 ม. และการวัดรอบนอกกว่า 2.00 ม.) และกำลังสำหรับกระบวนการได้อย่างเหมาะสม Wieland Anlagentechnik จึงติดสินใจเลือกใช้หุ่นยนต์สำหรับใช้งานหนักของ KUKA ในซีรีส์ KR FORTECที่รับน้ำหนักบรรทุกได้ 360 กก. ซึ่งเป็นที่ยอมรับในเรื่องการเคลื่อนไหวที่มีการแกว่งน้อยและการควบคุมใบเลื่อยได้อย่างปลอดภัย

ชื่อ KR FORTEC มาจากคำว่า Force (พลัง) และ Forte (จุดแข็ง) ซึ่งสื่อถึงความแข็งแกร่งและพลวัต หุ่นยนต์ในตระกูล KR FORTEC มีจุดเด่นที่ชัดเจนเมื่อเปรียบเทียบกับซีรีส์ก่อนหน้า การเปลี่ยนจากเทคโนโลยีสายพานไปเป็นเทคโนโลยีเฟือง ช่วยให้ไม่ต้องทำการเปลี่ยนสายพานประจำปี และลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา KUKA สามารถเพิ่มความเร็วของแกนขึ้นสูงสุด 18 เปอร์เซ็นต์ เมื่อเปรียบเทียบกับซีรีส์ก่อนหน้า โดยที่ยังรักษาระดับน้ำหนักบรรทุกและระยะยืดไว้เท่าเดิม ช่วยให้มีรอบการทำงานที่สั้นลงอย่างชัดเจน

กลุ่มผลิตภัณฑ์ของ KUKA มีระบบการตั้งชื่อที่หลากหลายให้เหมาะสมและอินเทอร์เฟสคงที่ ทำให้สามารถวางแผนและเปลี่ยนไปเป็นรุ่น KR FORTEC ที่ใช้งานง่ายได้สะดวก กลยุทธ์ที่สอดคล้องในการใช้ชิ้นส่วนร่วมกันช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาและอะไหล่

สำหรับการตรวจจับชิ้นสว่นประกอบ Wieland Anlagentechnik ได้ใช้ประโยชน์จากแพ็คเกจฟังก์ชั่น KUKA.VisionTech ที่ประกอบด้วยซอฟต์แวร์และกล้อง

โดยสามารถใช้ KUKA.VisionTech เป็นทั้งกล้องประจำที่และกล้องที่ติดอยู่กับหุ่นยนต์โดยตรง โซลูชั่นแบบ "onBoard" จะทำงานโดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์ฮาร์ดแวร์แยกและช่วยลดค่าใช้จ่ายที่เพิ่มขึ้น เนื่องจากไม่ต้องทำงานกับอุปกรณ์ประมวลผลภาพภายนอกอีก

KUKA.VisionTech พึ่งพาห้องสมุดประมวลผลภาพของบริษัท Cognex ผู้นำตลาดโลกในกลุ่มการประมวลผลภาพ แอปพลิเคชั่นนี้ได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานได้ง่าย ตามแบบฉบับของ KUKA

กระบวนการเหลาทำงานแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์

การใช้หุ่นยนต์และระบบตรวจจับภาพของ KUKA ช่วยให้ Wieland Anlagentechnik ดำเนินกระบวนการเหลาแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์

เราจึงไม่เพียงแต่มีความแม่นยำสูงสุดในการทำกระบวนการซ้ำ แม้ว่าชิ้นส่วนจะอยู่ในทิศทางต่างกัน แต่ยังสามารถปรับปรุงการยศาสตร์ในสถานที่ทำงานให้ดีขึ้นได้ด้วย

อันเดรอัส วีดมันน์ ผู้จัดการแผนกพัฒนา การตลาดและการจัดจำหน่ายของ Wieland Anlagentechnik<br>

แม้กระทั่ง ขั้นตอนที่ตามมา ได้แก่ การกลิ้งแกนปลายแหลมและการดึงแกนปลายแหลมออกภายหลังด้วยแม่พิมพ์ตอกโลหะ จะมีความน่าเชื่อถือในกระบวนการมากขึ้นเนื่องจากมีความแม่นยำในการทำกระบวนการซ้ำของชิ้นงานที่สูง Wieland Anlagentechnik ขอนำเสนอโซลูชั่นใหม่ในงานนิทรรศการระดับนานาชาติสำหรับการแปรรูปโลหะโดยเฉพาะ