Industrie 4.0 ที่ ASM

KUKA ได้วางรากฐานเส้นทางใหม่ในการเพิ่มผลผลิตสำหรับการผลิตเชิงอุตสาหกรรมด้วย LBR iiwa ซึ่งเป็นพัฒนาการหุ่นยนต์ตัวแรกที่อนุญาตให้มีการทำงานร่วมกันระหว่างคนกับหุ่นยนต์ การประยุกต์ใช้ KUKA LBR iiwa กับ ASM Assembly Systems แสดงให้เห็นวิธีการเชื่อมโยงการผลิตเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุดของสายการผลิต SMT

การเปิดตัวนวัตกรรมการผลิตสำหรับสาขาอิเล็กทรอนิกส์ได้กำหนดมาตรฐานในบริบทของ Industrie 4.0 ณ สำนักงานใหญ่ที่ตั้งอยู่ในเมืองมิวนิค ประเทศเยอรมนี ASM Assembly Systems ผู้ผลิตโซลูชั่นชั้นนำของโลกสำหรับการผลิตในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ได้สาธิตระบบอัจฉริยะในการทำงานร่วมกันระหว่างคนกับหุ่นยนต์ 2 ประเภท นั่นคือ หุ่นยนต์ LBR iiwa ชนิดติดตั้งอยู่กับที่ (fixed robot) สำหรับขั้นตอนจัดเตรียมก่อนการผลิต และรุ่น KMR iiwa สำหรับใช้งานบนแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ระหว่างการผลิตระบบสายพาน SPILACE SMT

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Industrie 4.0 ที่ KUKA: KMR iiwa จะนำทางอัตโนมัติอยู่ในพื้นที่ห้องในขณะที่ LBR iiwa จะควบคุมดำเนินงานติดตั้งล่วงหน้าประจำตำแหน่ง

โซลูชั่นการผลิตของ KUKA สำหรับ ASM

ต้องมีการจัดหาม้วนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ไว้บนโต๊ะวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ในขั้นตอนจัดเตรียมก่อนการผลิตของสายพาน SMT โดยจะใช้ SIPLACE Material Setup Assistant เพื่อระบุว่าต้องจัดหาม้วนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ไหนไว้บ้าง ระบบดังกล่าวจะส่งคำขอไปยัง SIPLACE Material Manager ที่จะนำม้วนชิ้นส่วนดังกล่าวออกมาจากตู้ SIPLACE Tower โดยอัตโนมัติ

หุ่นยนต์จะนำม้วนชิ้นส่วนออกจากตู้ SIPLACE Tower และวางไว้ในรถเข็นสำหรับชิ้นส่วนการผลิตตามลำดับที่ต้องการ คนกับหุ่นยนต์ผสานความร่วมมือกันโดยตรงไม่มีรั้วกั้น ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่เป็นแก่นสำคัญของ Industrie 4.0 แนวคิดดังกล่าวบรรลุเป้าหมายสำคัญสองประการ: การใช้งานหุ่นยนต์เป็นการรับประกันผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงแบบถาวรและมีผลผลิตเพิ่มสูงขึ้น

LBR iiwa และ KMR iiwa ทำงานร่วมกัน

หุ่นยนต์พร้อมมือจับที่ออกแบบตามความต้องการของลูกค้าสามารถหยิบจับม้วนชิ้นส่วนในขั้นตอนจัดเตรียมก่อนการผลิตของสายพาน SMT ได้อย่างแม่นยำ – แม้กระทั่งม้วนที่มีด้านข้างโค้งยืดหยุ่นแข็งแรงพร้อมกับเส้นผ่าศูนย์กลางที่แตกต่างกัน ในกระบวนการประกอบชิ้นส่วนขณะที่สายพานวิ่งอยู่ SIPLACE Line Monitor จะแจ้งให้ผู้ปฏิบัติงานทราบว่าม้วนชิ้นงานอันไหนจะออกมาทางช่องใดเป็นลำดับต่อไปจนจบกระบวนการผลิต เครื่องดังกล่าวจะส่งคำขอไปยัง SIPLACE Material Manager ซึ่งจะนำม้วนชิ้นส่วนออกจากตู้ SIPLACE Tower โดยอัตโนมัติ

จากนั้น KMR iiwa จะเคลื่อนไปยังตู้ SIPLACE Tower โดยจะไหลไปในระดับเดียวกับพื้นล่างของเพลา ข้างซ้ายของเพลาและตามความลึกของเพลา หุ่นยนต์จะระบุค่าความสูงของลูกกลิ้งสายพาน แล้ววางลูกกลิ้งสายพานทีละตัวไว้บนแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ และท้ายสุด หุ่นยนต์จะส่งม้วนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดไปที่สายการผลิต SMT และส่งต่อให้แก่ผู้ปฏิบัติงานตามลำดับและตำแหน่งที่ถูกต้อง

ระบบอัตโนมัติควบคุมด้วยหุ่นยนต์สำหรับสายการผลิต SMT พิสูจน์ให้เห็นถึงศักยภาพในกรอบการทำงานของ Industrie 4.0 เพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาด ลดภาระของพนักงานและช่วยให้ขั้นตอนจัดเตรียมก่อนการผลิตง่ายยิ่งขึ้น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ LBR iiwa และ KMR iiwa สามารถเคลื่อนที่ได้อิสระและปลอดภัยในสภาพแวดล้อมการทำงานที่มีคนอยู่