Automatisering med högsta precision
I början av var och en av produkterna står montering och limning av olika plastkomponenter. Ett av dessa förarbeten är sammanfogningen av de tre komponenterna mutter (i fyr- och sexkantsutförande), gängstång och underläggsbricka. Resultat: en mångsidigt användbar gängad plastskruv för olika gängstorlekar och -längder. Eftersom härdplast inte kan svetsas sammanbinds komponenterna med ett speciellt lim. Ett arbetsmoment som framför allt kräver högsta precision. Målet för WKT var att automatisera detta arbetsmoment, sänka felfrekvensen till noll procent och därigenom höja produktiviteten.
KUKA-robot kontrollerar arbetet på egen hand
Först tas en fyr- eller sexkantmutter upp och positioneras i fästanordningen. Gängstången, som därefter tas upp, grips och vänds 180 grader för att i nästa steg förses med lim på undersidan. Sedan skruvas den sidan av gängstången kraftmomentstyrt in i muttern.
Av de två komponenterna mutter och gängstång bildas på det sättet en sammanfogad komponent. I ett sista steg läggs underläggsbrickan till. För detta tar roboten upp skivan och låter den glida mot muttern på gängstången.
I några få steg uppstår på det sättet den färdiga gängskruven i fästanordningen. Med hjälp av kamerateknik kan roboten självständigt kontrollera produkten. På några sekunder kan arbetsprecisionen på det sättet kontrolleras och åtskillnad göras mellan kasserade och godkända detaljer. Den färdiga skruven tas ut ur fästanordningen för att inta sin slutliga position i härdningsanordningen.
