Alegeți locația:

Locație

Selectați o limbă:

Bin Picking

Acest lucru presupune recunoașterea automată a obiectelor dintr-un container, prinderea și extragerea acestora. Provocarea aici este reprezentată de dispunerea aleatorie a obiectelor. KUKA oferă o soluție completă în acest sens, în funcție de cerințele clientului.

Bin Picking – „colectarea automată a pieselor”

Sarcinile clasice ale roboților industriali sunt încărcarea sau transportul pieselor dintr-un loc în altul. Cerințele și complexitatea tot mai mari din industria de producție necesită ca roboții industriali să fie capabili să recunoască și să identifice piesele cât mai repede posibil, pe lângă operațiunile simple de încărcare și descărcare. Aici intervine Bin Picking. În traducere, acest termen înseamnă „colectarea automată a pieselor” și se desfășoară în trei etape, în care obiectele dispuse aleatoriu sunt recunoscute, preluate și repoziționate.

Pasul 1: Recunoașterea obiectelor

Primul pas este de a determina dacă piesele sunt structurate, semistructurate sau dispuse aleatoriu. Sistemul de procesare a imaginilor trebuie să analizeze mediul și să recunoască poziția pieselor individuale. Pentru ca acest lucru să fie posibil, piesa trebuie să fie predefinită, iar valorile, cum ar fi condițiile de iluminare, trebuie să fie importate în sistem prin intermediul datelor CAD.

Automatizarea mașinilor la un nivel înalt: La KUKA, colectarea pieselor devine mai simplă
Automatizarea mașinilor la un nivel înalt: La KUKA, colectarea pieselor devine mai simplă

Pasul 2: Îndepărtarea obiectelor

În cea de-a doua etapă, datele din sistemul de procesare a imaginilor sunt transmise către controlerul robotului. Acesta preia apoi planificarea traseului optim al robotului, a strategiei de prindere și de îndepărtare. Aici se urmărește obiectivul principal: Golirea completă a containerului și posibilitatea de a prinde toate piesele de prelucrat - adică de a le colecta (Picking).

Robotică simplificată: Aici se poate utiliza o cameră 3D pentru a permite mișcarea fără coliziuni.
Robotică simplificată: Aici se poate utiliza o cameră 3D pentru a permite mișcarea fără coliziuni.

Pasul 3: Plasarea obiectelor

În cele din urmă, brațul robotului trebuie să dispună piesele într-un punct predefinit sau să le plaseze direct într-o mașină-unealtă din aval pentru prelucrare ulterioară.

Manipularea obiectelor în mod optim: O mare varietate de piese pot fi sortate în cele mai scurte cicluri posibile, asigurând un flux de producție eficient.
Manipularea obiectelor în mod optim: O mare varietate de piese pot fi sortate în cele mai scurte cicluri posibile, asigurând un flux de producție eficient.

Celulă de colectare automată a pieselor pentru sortarea precisă a obiectelor dispuse aleatoriu prin intermediul unui senzor de viziune 3D

Sistemul de colectare automată a pieselor poate fi reprogramat cu ușurință și poate fi utilizat pe o altă mașină-unealtă.

Atingeți succesul afacerii dumneavoastră cu ajutorul tehnologiei noastre

Totul dintr-o singură sursă

De la camera inteligentă de la Roboception la senzorul 3D de la MAFU Automation dispunem de o gamă largă de soluții modulare pentru a maximiza flexibilitatea, eficiența și ușurarea muncii angajaților din compania dumneavoastră prin intermediul tehnologiei de colectare automată a pieselor. În acest scop, vă punem la dispoziție componentele necesare pentru a asigura o tranziție eficientă și fără probleme, astfel încât să puteți beneficia de aceste avantaje.

 

Colectarea automată a pieselor cu ajutorul KUKA oferă numeroase avantaje:

Soluție completă conform cerințelor clientului 

Preluăm configurația completă, inclusiv studiile de fezabilitate și implementăm soluții specifice pentru integratorii de sisteme și clienți.

Pachete standardizate de funcții de colectare automată a pieselor 

Datorită modelului CAD și a sistemelor de viziune 3D/2D, oferim o soluție accesibilă cu componente predefinite pentru piese de diferite dimensiuni.

Eficiență

Scurtăm durata ciclului datorită inteligenței artificiale în recunoașterea obiectelor, prin planificarea paralelă a traseului și mișcări fără coliziuni ale brațului robotului.

Flexibilitate ridicată

Prin conectarea producătorilor de camere personalizate (de exemplu, Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, ...), clientul rămâne extrem de flexibil. De asemenea, este posibilă preluarea pieselor de pe benzile transportoare.

Manevrare simplă

De exemplu, datorită componentelor predefinite direct pe SmartPad, integrarea și configurarea sunt simple chiar și pentru începătorii cu cunoștințe de bază despre roboți.

Calitate dovedită

Datorită cunoștințelor noastre în domeniul industriei 4.0 și a serviciului global pentru clienți, vă sprijinim în domeniul automatizării și vă ajutăm cu informații suplimentare.

Interacțiunea perfectă între roboții industriali, software și tehnologia camerei foto

Extragerea automată a pieselor dintr-un container este aplicată frecvent în industriile în care se manipulează cantități mari de materiale în vrac. Deoarece produsele sunt dispuse în vrac sau nesortate în container, se utilizează un sistem de procesare a imaginilor 3D în combinație cu un robot industrial pentru manipulare. Acest lucru permite manipularea automată a materialelor în vrac de toate tipurile. Combinația dintre sistemul de procesare a imaginilor și robotul industrial oferă multe avantaje. Scopul nostru este de a maximiza acest lucru.

Roboți versatili pentru fiecare prindere

KUKA oferă o gamă largă de roboți industriali cu diferite sarcini utile și raze de acțiune pentru a satisface cerințele dumneavoastră individuale și pentru a corespunde domeniilor de aplicare.

Alte elemente pentru optimizarea aplicației de colectare a pieselor

Simulare 3D cu KUKA.Sim

De la programarea offline până la simularea robotului și punerea în funcțiune virtuală a aplicației dumneavoastră de colectare a pieselor, posibilitățile sunt nelimitate.

KUKA.Sim simulation software

Sisteme de viziune de la Roboception 

Roboception oferă soluții hardware și software inovatoare de viziune 3D care permit oricărui sistem robotizat să perceapă în mod fiabil mediul înconjurător în timp real.

Sisteme de prindere SCHUNK

Peste 30 de ani de experiență în domeniul accesoriilor pentru roboți. Schunk oferă o gamă largă de componente ale tehnologiei de prindere pentru roboți cu braț articulat. Puteți alege dintre 4.000 de

Doriți să vă modernizați producția cu tehnologia de colectare automată a pieselor?

Suntem încântați să vă consiliem
Contactați-ne acum!

Ce domenii de responsabilitate beneficiază cel mai mult de colectarea automată a pieselor?

  • Montaj

    Detectarea, prinderea și separarea șuruburilor și a pieselor mici dintr-un container, care sunt sortate și utilizate la asamblarea finală.

    Aflați mai multe despre industria auto.

  • Pick & Place

    Preluarea pieselor turnate care sunt nesortate într-un container și care trebuie să fie extrase din container pentru prelucrare ulterioară.

    Aflați mai multe

  • Îngrijirea mașinilor

    Încărcarea pieselor turnate în mașina controlată CNC pentru prelucrare ulterioară.

    Aflați mai multe

  • Paletare

    Detectarea, prinderea și separarea pieselor din tablă îndoită dintr-un container și dispunerea acestora pe o bandă sau într-o poziție predefinită.

    Aflați mai multe despre industria de prelucrare a metalelor.

Grippere utilizate pentru colectare și automatizare