Jak zaprogramować robota przemysłowego?
Programowanie robotów nie jest tak trudne, jak myśli większość osób. W KUKA jest ono tak proste, że każdy może programować robota przemysłowego czy kobota.
Przemysł 4.0, automatyzacja i robotyzacja nie są już nieznanymi pojęciami. Coraz więcej przedsiębiorstw zdaje sobie sprawę, że jeśli chcą konkurować na rynku, muszą zautomatyzować swoje procesy. Niemniej jednak w KUKA zauważamy, że wielu przedsiębiorców nadal ma pewne obawy. Wydaje im się, że jest to bardzo skomplikowane i trzeba posiadać wieloletnie doświadczenie, specjalistyczne know-how lub umiejętności i ukończyć wiele szkoleń, aby móc programować roboty przemysłowe. Ta obawa często stanowi poważną przeszkodę dla robotyzacji czy automatyzacji. W KUKA wiemy, że programowanie robotów, jest w rzeczywistości dużo łatwiejsze, niż się wydaje i jest możliwe do szybkie wdrożenia w większości małych i średnich przedsiębiorstw. Czy zatem programowanie robotów jest trudne? Odpowiedź jest prosta: nie. Poniżej opiszemy kilka produktów, które sprawiają, że programowanie staje się dziecinnie proste. Dzięki nim stworzysz pierwszy program w kilka minut.
Prawie każdy robot KUKA jest wyposażony w system operacyjny, może to być KSS (= KUKA System Software) lub nowy system operacyjny iiQKA.OS. Nowy, wydajny i przyjazny dla użytkownika system operacyjny iiQKA.OS umożliwia szybki rozwój i rozszerzenie aplikacji, co pozwala na natychmiastowe reagowanie na wyzwania rynkowe, a także gwarantuje intuicyjną i niezawodną pracę – dlatego jest ważnym elementem zarówno dla partnerów, jak i użytkowników końcowych. Dzięki iiQKA.smart_programming – nowej, prostej i intuicyjnej metodzie programowania KUKA – zarówno eksperci, jak i początkujący mogą szybciej programować swoje roboty i osiągnąć swoje cele w zakresie automatyzacji.
System operacyjny KSS posiada intuicyjną strukturę i jest przystosowany do systemu Windows. Zawiera on wszystkie funkcje podstawowe, które są niezbędne do obsługi robota. Każdą funkcję można rozszerzyć o dodatkowe pakiety oprogramowania, dzięki którym można całkowicie rozbudować system i dopasować go do własnych potrzeb, usług i wymagań danej aplikacji. Aby programowanie robota było jak najbardziej intuicyjne, KSS oferuje również formularze inline, służące do szybkiego i bezbłędnego programowania zadań oraz ruchów. Są one standardowo dostępne w różnych punktach menu na programatorze smartPAD. Można je traktować jako szablony programowania, udostępniane przez firmę KUKA, które mają za zadanie pomóc użytkownikowi w zaprogramowaniu własnego robota przemysłowego.
KUKA smartPAD - ułatwia skomplikowane zadania
Każdy robot KUKA jest dostarczany z programatorem KUKA smartPAD. Programator smartPAD umożliwia łatwe programowanie nawet skomplikowanych zadań obsługowych. Zatem aby uruchomić robota, nie trzeba być wcale ekspertem. Wystarczy przełączyć programator smartPAD na tryb T1. Aby przesunąć robota, można użyć myszy 6D lub 6 przycisków pracy impulsowej, które sterują poszczególnymi osiami robota. W ten sposób można łatwo przesunąć robota od jednego do drugiego punktu.
smartPAD pro - jedno urządzenie sterownicze dla wszystkich
Nowy programator KUKA smartPAD pro obsługuje na przykład wszystkie produkty, które posiadają nowy system operacyjny iiQKA.OS. Urządzenie sterownicze dla wszystkich, w tym dla robotów współpracujących, takich jak LBR iisy. Jego obsługa odbywa się np. za pomocą systemu operacyjnego iiQKA.OS. Jest on chętnie stosowany w przemyśle opakowaniowym i elektronicznym. A jako kobot stanowi idealne wsparcie dla pracowników. Będzie on idealnym narzędziem zarówno dla specjalistów jak i dla początkujących użytkowników. Praca z systemami iiQKA.OS i KSS jest bardzo intuicyjna. Jeśli korzystałeś już z jednego z nich, na pewno odnajdziesz się w drugim systemie.
KUKA.WorkVisual - unikanie błędów od samego początku
Pierwszym krokiem jest zaprogramowanie robota na programatorze KUKA smartPAD. Następnym krokiem jest zaprogramowanie robota za pomocą KUKA.WorkVisual. Pozwala to na sterowanie robotem za pomocą kodu programowania. Algorytm w KUKA.WorkVisual jest sprawdzany w tle już podczas wykonywania funkcji. Od samego początku można zatem uniknąć błędów w kodzie i je od razu usunąć. Projekty przebiegają według określonej logiki, a cały kod jest spójny. Interakcje są pokazywane na narzędziach wizualnych, dzięki czemu są intuicyjne, efektywne i łatwe w obsłudze. Funkcja edytora pomaga w zapisywaniu kodu. Wszystko to działa bez bezpośredniego połączenia z ramieniem robota. Dzięki temu, jeszcze przed dostarczeniem robota przemysłowego czy kobota, w hali produkcyjnej można dokonać niezbędnych modyfikacji i zmieniać programy bez zakłócania pracy robota.
Jakie rozwiązania programowe są
przydatne podczas programowania robotów?
Roboty przemysłowe KUKA można programować za pomocą programatora smartPAD i WorkVisual. Aby jeszcze bardziej wyjść naprzeciw przedsiębiorcom, oferujemy szereg innych produktów, które są bardzo pomocne podczas
programowania. Oto kilka przykładów:
programowania. Oto kilka przykładów:
KUKA.Sim: efektywne programowanie offline robotów przemysłowych KUKA
KUKA.Sim to pakiet oprogramowania, za pomocą którego użytkownik może jeszcze przed zakupem robota wykonać symulację offline całej instalacji robota i wirtualnego uruchomienia. Może tutaj stworzyć tzw. cyfrowego bliźniaka. Dzięki temu przedsiębiorstwa z góry wiedzą, w jaki sposób będzie pracować system robota, z jakimi prędkościami i produkowanymi ilościami. Teraz na komputerze można wykonać symulacje offline każdego ruchu, który zostałby zaprogramowany w trakcie produkcji. To oznacza, że można z góry określić schemat, wykryć ewentualne problemy i natychmiast je rozwiązać. Następnie można przesłać symulację do ramienia robota, sprawdzić ruchy i w razie potrzeby precyzyjnie je wyregulować. Ręczne programowanie na miejscu nie jest już konieczne. Zatem to oprogramowanie pozwala zaoszczędzić dużo czasu i nerwów. Stworzenie symulacji daje też najlepszą podstawę dla odpowiedniego doboru robota przemysłowego. Dopasujesz go optymalnie do swoich potrzeb. Przy wykonywaniu symulacji możesz skorzystać ze wsparcia specjalisty KUKA, który poprowadzi Cię przez ten system pracy.
KUKA.PLC MxAutomation - kompatybilny z wieloma producentami
Dzięki interfejsowi PLC KUKA.PLC mxAutomation można sterować zewnętrznymi układami sterowania z wbudowanym PLC robota KUKA za pomocą prostych instrukcji ruchowych. Dlatego programista nie musi posiadać specjalistycznej wiedzy z zakresu programowania robotów przemysłowych. Za pomocą mxAutomation może on poruszać robotem w otoczeniu programowania PLC. Zatem interfejs programowania znacznie ułatwia programowanie i integrację robotów KUKA w zespole maszyn.
KUKA.AppTech - znaczne skrócenie czasu uruchamiania
Koncepcja programowania KUKA.AppTech umożliwia efektywne, a przede wszystkim łatwiejsze programowanie robotów przemysłowych. Dodatkowo skraca czas uruchamiania. Dzięki modułowej konstrukcji biblioteki oprogramowanie nadaje się nie tylko dla początkujących, lecz również dla doświadczonym programistów. Z reguły robot wykonuje tylko te czynności, jakich się wcześniej nauczył za pośrednictwem polecenia programowego. KUKA.AppTech pozwala zatem zaoszczędzić czas. Bazuje ona na budowie modułowej. Składa się ze zdefiniowanych wstępnie struktur oraz poleceń programowych. Do tego nie jest potrzebna zaawansowana wiedza programistyczna. Dzięki temu nawet początkujący mogą łatwo zagłębić się w temat robotyki i automatyzacji. Kolejną zaletą jest przejście od programowania online do programowania offline. Pracownicy mogą tworzyć tzw. „kopie cyfrowe”, dzięki którym mogą tworzyć i testować sekwencje ruchów, a następnie przesyłać je do własnego robota.
KUKA ready2_pilot - wyuczanie zamiast programowania
Robot nie jest programowany, lecz wyuczany, tzn. prowadzony ręcznie, za pomocą bezprzewodowego pakietu sterowania. Sterowanie robotem przemysłowym odbywa się za pomocą myszy 6D. Jest ona porównywalna z myszą 6D na programatorze smartPAD. Wystarczy zainstalować ją w robocie KUKA, aby móc rozpocząć wyuczanie. Łatwiej już się nie da! Nieprawidłowym ruchom można zapobiec poprzez prostą dezaktywację niepożądanych kierunków. Dzięki temu podczas programowania robota nie zostanie wykonany nieprawidłowy ruch, wypychający go nagle poza tor. Z tego względu Ready2_pilot jest wyjątkowo przyjazny dla użytkownika, elastyczny i gotowy do pracy w krótkim czasie.
Dziecinnie proste programowanie robotów przez uczniów i studentów
Dzięki systemowi Education Robot System firmy OrangeApps uczniowie i studenci mogą w prosty i zabawny sposób nauczyć się, jak programować robota bez otoczenia hali przemysłowej. Oprogramowanie składa się z KUKA.OfficeLite oraz aplikacji firmy OrangeApps. Dzięki temu uczniowie i studenci zyskują wgląd w elektronikę i mechanikę 6-osiowego robota.