Jak zaprogramować robota przemysłowego?

Każdy robot KUKA jest dostarczany z programatorem KUKA smartPAD. Programator smartPAD umożliwia łatwe programowanie nawet skomplikowanych zadań obsługowych. Zatem aby uruchomić robota, nie trzeba być wcale ekspertem. Wystarczy przełączyć programator smartPAD na tryb T1. Aby przesunąć robota, można użyć myszy 6D lub 6 przycisków pracy impulsowej, które sterują poszczególnymi osiami robota. W ten sposób można łatwo przesunąć robota od jednego do drugiego punktu.

Nowy programator KUKA smartPAD pro obsługuje na przykład wszystkie produkty, które posiadają nowy system operacyjny iiQKA.OS. Urządzenie sterownicze dla wszystkich, w tym dla robotów współpracujących, takich jak LBR iisy. Jego obsługa odbywa się np. za pomocą systemu operacyjnego iiQKA.OS. Jest on chętnie stosowany w przemyśle opakowaniowym i elektronicznym. A jako kobot stanowi idealne wsparcie dla pracowników. Będzie on idealnym narzędziem zarówno dla specjalistów jak i dla początkujących użytkowników. Praca z systemami iiQKA.OS i KSS jest bardzo intuicyjna. Jeśli korzystałeś już z jednego z nich, na pewno odnajdziesz się w drugim systemie. 

KUKA.Sim to pakiet oprogramowania, za pomocą którego użytkownik może jeszcze przed zakupem robota wykonać symulację offline całej instalacji robota i wirtualnego uruchomienia. Może tutaj stworzyć tzw. cyfrowego bliźniaka. Dzięki temu przedsiębiorstwa z góry wiedzą, w jaki sposób będzie pracować system robota, z jakimi prędkościami i produkowanymi ilościami. Teraz na komputerze można wykonać symulacje offline każdego ruchu, który zostałby zaprogramowany w trakcie produkcji. To oznacza, że można z góry określić schemat, wykryć ewentualne problemy i natychmiast je rozwiązać. Następnie można przesłać symulację do ramienia robota, sprawdzić ruchy i w razie potrzeby precyzyjnie je wyregulować. Ręczne programowanie na miejscu nie jest już konieczne. Zatem to oprogramowanie pozwala zaoszczędzić dużo czasu i nerwów. Stworzenie symulacji daje też najlepszą podstawę dla odpowiedniego doboru robota przemysłowego. Dopasujesz go optymalnie do swoich potrzeb. Przy wykonywaniu symulacji możesz skorzystać ze wsparcia specjalisty KUKA, który poprowadzi Cię przez ten system pracy. 

Koncepcja programowania KUKA.AppTech umożliwia efektywne, a przede wszystkim łatwiejsze programowanie robotów przemysłowych. Dodatkowo skraca czas uruchamiania. Dzięki modułowej konstrukcji biblioteki oprogramowanie nadaje się nie tylko dla początkujących, lecz również dla doświadczonym programistów. Z reguły robot wykonuje tylko te czynności, jakich się wcześniej nauczył za pośrednictwem polecenia programowego. KUKA.AppTech pozwala zatem zaoszczędzić czas. Bazuje ona na budowie modułowej. Składa się ze zdefiniowanych wstępnie struktur oraz poleceń programowych. Do tego nie jest potrzebna zaawansowana wiedza programistyczna. Dzięki temu nawet początkujący mogą łatwo zagłębić się w temat robotyki i automatyzacji. Kolejną zaletą jest przejście od programowania online do programowania offline. Pracownicy mogą tworzyć tzw. „kopie cyfrowe”, dzięki którym mogą tworzyć i testować sekwencje ruchów, a następnie przesyłać je do własnego robota.

Robot nie jest programowany, lecz wyuczany, tzn. prowadzony ręcznie, za pomocą bezprzewodowego pakietu sterowania. Sterowanie robotem przemysłowym odbywa się za pomocą myszy 6D. Jest ona porównywalna z myszą 6D na programatorze smartPAD. Wystarczy zainstalować ją w robocie KUKA, aby móc rozpocząć wyuczanie. Łatwiej już się nie da! Nieprawidłowym ruchom można zapobiec poprzez prostą dezaktywację niepożądanych kierunków. Dzięki temu podczas programowania robota nie zostanie wykonany nieprawidłowy ruch, wypychający go nagle poza tor. Z tego względu Ready2_pilot jest wyjątkowo przyjazny dla użytkownika, elastyczny i gotowy do pracy w krótkim czasie.