Cztery sterowniki w jednym układzie sterowania
Koncepcja układu KR C4 jest rewolucyjna. Po raz pierwszy zostały w nim zintegrowane układy Robot/Motion z układami sterowania realizującymi funkcje PLC, CNC i Safety, tworząc jedną, interaktywną całość. Łatwa i elastyczna metoda programowania robota za pomocą formularzy inline oraz nowy sposób programowania ruchu spline pozwalają na stworzenie przemyślanych pod każdym względem rozwiązań w zakresie automatyzacji w oparciu o układ sterowania KR C4. KR C4 umożliwia ponadto inteligentne, elastyczne i skalowalne zastosowania.
Współpraca z High-End PLC
Opcja High-End SoftPLC zezwala na pełny dostęp do całego systemu IO w układzie sterowania, zapewniając jednocześnie dużą wydajność podczas pracy. Umożliwia ona obsługę I/O robota, kompletnej komory robota oraz linii, na której pracuje. Istnieje też możliwość odczytywania i przetwarzania zmiennych, takich jak pozycje osi i prędkość, za pomocą modułów funkcyjnych.
Większa wydajność przy obróbce CNC
Opcja sterowania KUKA.CNC umożliwia bezpośrednie programowanie i działanie robotów KUKA przy wykorzystaniu kodu G. Przetwarza ona również nawet najbardziej złożone programy pochodzące z systemów CAD/CAM, oferując jednocześnie maksymalną dokładność w efekcie planowania toru CNC. W ten sposób możliwa jest bardzo łatwa integracja robotów z obecnym środowiskiem CNC. Korzystając ze specyficznych dla danego robota funkcji w wykorzystywanych na wcześniejszych etapach systemach CAD/CAM, robot może ingerować bezpośrednio w procesy obróbki.
Całkowicie zintegrowany układ sterowania zabezpieczeniami
Do układu sterowania KR C4 został wbudowany kompletny system sterowania zabezpieczeniami bez nietypowego sprzętu. Komunikacja funkcji bezpieczeństwa i aplikacji związanych z bezpieczeństwem odbywa się przy wykorzystaniu protokołów ethernetowych. Koncepcja bezpieczeństwa wykorzystuje wielordzeniową technologię MultiCore, a dzięki temu umożliwia korzystanie z dwukanałowości wymaganej w zastosowaniach związanych z bezpieczeństwem.
Globalna kompatybilność z KR C4
W każdym miejscu na świecie, w którym potrzebne są wydajne systemy sterowania, odpowiedzią jest KR C4. Jest to układ sterowania, który działa niezawodnie przy różnych wartościach i formach napięcia w sieci, również w bardzo niskiej i wysokiej temperaturze oraz przy ekstremalnej wilgotności. Obsługuje 25 języków – także tych najważniejszych azjatyckich – i spełnia wszystkie istotne na całym świecie normy ISO oraz standardy US.
Przemyślane w każdej formie: wersje KR C4
Dostępnych jest pięć wersji układu sterowania KR C4, umożliwiających optymalne zintegrowanie ich ze środowiskiem automatyki. Uwzględniają one wszelkie wymagania w zakresie piętrowego ustawienia, a także zabezpieczenia przed pyłem, wilgocią i innymi czynnikami.
