KMR iiwa

KMR oznacza KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa to połączenie zalet lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i uniwersalnej platformy mobilnej. Jak można domyślić się na podstawie nazwy poszczególnych komponentów, KMR iiwa charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.

Procesy produkcji podlegają nieustannym zmianom. W związku z tym również roboty muszą posiadać zdolności adaptacyjne. Maksymalna ruchomość i autonomiczny sposób pracy miarodajnie optymalizują produkcję.

Możliwość połączenia: Stwórz swoje własne rozwiązanie całościowe. Modułowo zbudowany system KMR iiwa pozwala na liczne kombinacje technologii robota, mobilnych platform i komponentów przemysłowych.

Wysoka czułość: Siedem specjalnych czujników momentu przegubowego na każdej osi lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa umożliwia mu uzyskanie wysokiej czułości w otoczeniu. Jest to urządzenie, które samodzielnie nawiguje w bezpieczny sposób bez ogrodzenia ochronnego - przy każdym kontakcie natychmiast zatrzymuje się.

Autonomia: Dzięki laserowemu skanerowi również mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować. Monitoruje ona swoje otoczenie. Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze człowieka lub przedmiotu.

Ruchomość: Specjalnie zaprojektowane koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. Koło składa się z kilku rolek zamontowanych pod kątem 45 stopni. Taka maksymalna ruchomość pozwala na skrócenie czasów cykli i przestojów w procesie produkcji.

Precyzja: Nawet na małej powierzchni robot KMR iiwa uzyskuje dokładność pozycjonowania rzędu +/- 5 milimetr.

Inteligencja: Za pomocą KUKA.NavigationSolution robot KMR iiwa potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową drogę.

Niezależność: Pojazd i robot są zasilane prądem bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych.

Łatwa obsługa: KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny układ sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, ułatwia obsługę robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.