Szybkie programowanie robotów: Prowadzenie ręczne za pomocą KUKA ready2_pilot

Automatyzacja przynosi firmom wiele korzyści, przede wszystkim przy wykonywaniu niebezpiecznych, wyczerpujących lub monotonnych czynności. Często problemem jest programowanie. Skąd mechaniczny pomocnik ma wiedzieć, co robić? Dzięki prowadzeniu ręcznemu: KUKA ready2_pilot rozwiązuje ten problem.

5 lutego 2021

Przykładów wykorzystania robotów w przedsiębiorstwach jest wiele: spawanie, wiercenie, klejenie to tylko kilka rodzajów zadań, jakie maszyny mogą wykonywać szybciej, wydajniej i przy zachowaniu niezmiennie wysokiej jakości. Jednak automatyzacja oznacza również digitalizację. W końcu pod pojęciem zastosowania robotów w przemyśle rzadko kiedy rozumiane jest samo urządzenie. Należy do niego również układ sterowania i oprogramowanie robota. Dla wielu zakładów właśnie to jest największym wyzwaniem. Badania związku branżowego Bitkom i Centralnego Związku Rzemiosła Niemieckiego (ZDH) wykazały, że niemal 81% przedsiębiorstw jest otwartych na innowacje, ale 64% z nich obawia się technologii cyfrowych.

Prowadzenie ręczne zamiast czasochłonnego programowania

Główną przeszkodą popularyzacji robotów jest zazwyczaj ich obsługa. Potencjalni użytkownicy sądzą, że muszą dużo zainwestować w szkolenia i personel, dlatego zwykle odrzucają rozwiązania oparte na pracy robotów. Ten problem rozwiązuje ready2_pilot firmy KUKA. Zgodnie z zasadą „easy programming” rozwiązanie to jest skierowane głównie do przedsiębiorstw, które nie mają doświadczenia w programowaniu robotów.

Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot. — Operator steruje robotem poprzez prowadzenie ręczne za pomocą Commander.

Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA. — Cały pakiet „easy programming”: prowadzenie ręczne za pomocą ready2_pilot firmy KUKA.

Handguiding – wyuczanie robota poprzez prowadzenie ręczne

Pracownik za pomocą „Commander” (pewnego rodzaju myszy 6D) prowadzi ręcznie robota wzdłuż obrabianego przedmiotu i „pokazuje” mu, co ma robić. Za pośrednictwem bezprzewodowego połączenia z urządzeniem obsługowym ruchy są przekształcane na polecenia, które można dowolnie zmieniać lub uzupełniać. Dzięki temu można bardzo szybko zarejestrować zadania i dosłownie w okamgnieniu zaprogramować robota.

Ręczne sterowanie robotem będącym przedłużeniem naszego ramienia

Rolę przyrządu pomocniczego pełni „Commander”, przełącznik sterujący podobny do myszy 6D na programatorze KUKA smartPAD, który może się poruszać we wszystkich kierunkach i rozpoznawać polecenia „do przodu” i „do tyłu”. Commander można zamontować w kilku ruchach bezpośrednio na robocie, a do tego reaguje on w sposób bardzo czuły. Dlatego poszczególne kroki robocze można wykonywać bezpośrednio przy podzespole. Największa zaleta: Nawet osoby niezaznajomione z programowaniem szybko przyzwyczają się do tego sposobu sterowania robotem i „wydawania” mu poleceń bez konieczności odbywania skomplikowanych szkoleń lub zdobywania certyfikatów. Poza tym Commander jest wielofunkcyjny. Można go stosować we wszystkich typach robotów, przez co inwestycja amortyzuje się w krótszym czasie.

Het hartstuk van ready2_pilot: de controller voor de exacte handgeleiding van een industriële robot. — Sercem ready2_pilot jest kontrolerem, służący do precyzyjnego, ręcznego prowadzenia robota przemysłowego.

Dzięki naszemu systemowi Handguiding ready2_pilot pracownicy właściwie pracują ramię w ramię z robotem. Prowadzenie ramienia robota wygląda tak, jakby się samemu wykonywało spawanie, wiercenie czy klejenie.

Dieter Rothenfußer, Portfolio Manager Handling, Machining & Processing w firmie KUKA