快速設定機器人：使用 KUKA ready2_pilot 手動引導

自動化能為企業帶來許多優勢，特別是在執行危險、費力或單調的作業時。但設定往往最具關鍵性，如何輕鬆教會機器人助理做事？透過手動引導：KUKA ready2_pilot 能解決這個問題。

2021年2月5日

公司裡有無數種使用機器人的應用場景：焊接、鑽孔、黏接僅是機器人可快速、長時間以及以穩定高品質處理的三種任務範例，然而自動化也同時代表數位化。畢竟工業領域使用機器人並不單指設備而已，其中還包括機器人的控制裝置和軟體。對許多公司而言，這正是一大挑戰，根據 Bitkom 產業協會和德國工藝中央協會 (ZDH) 的研究結果，雖然有 81% 的受訪企業願意接受創新應用，但同時也有 64% 表示害怕接觸數位化技術。

手動引導取代繁瑣的設定

機器人普及化的主要障礙通常在於操作，潛在的使用者認為，他們必須為培訓和人事大筆投資，因此大多會對機器人解決方案為之卻步。而這項挑戰的解決方案正是 KUKA 的 ready2_pilot，這項解決方案採用「easy programming」的原則，主要目標客群瞄準不具機器人設定經驗的企業。

Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot. — 操作人員透過 Commander 手動引導操控機器人。

Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA. — 「easy programming」的整體套件：使用 KUKA 的 ready2_pilot 進行手動引導。

手動引導– 透過手動引導教會機器人做事

工作人員利用一種 6D 滑鼠的「Commander」，用手沿著工件引導機器人，並為它示範它該做什麼。透過與操作裝置的無線連接，工作人員的動作會轉換為指令，這些指令之後可根據需求變更或補充。透過這種方式，可快速紀錄任務，並立即確實執行設定。

手動調教機器人，就像自己動手做

「Commander」的作用是輔助工具，它是一種控制單元，類似 KUKA smartPAD 上的 6D 滑鼠，可往任何方向移動，也能辨識前進和後退指令。只需簡單幾個步驟，即可將 Commander 直接裝在機器人上，而且其反應非常靈敏快捷。因此可直接在零組件上執行工作步驟。重要優勢：工作人員只須稍作練習，就能快速習慣這種和機器人共事的模式，並能輕鬆地「分配」機器人任務，無須進行深入的培訓或完成認證課程。此外，Commander 具備多功能特性。Commander 可以相同的方式應用在所有類型的機器人上，這表示公司的投資可在最短時間內回本。