Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
Robotok programozása egy szempillantás alatt: kézi vezérlés a KUKA ready2_pilot segítségével
A vállalatok sok előnyét élvezik az automatizálásnak, elsősorban veszélyes, megerőltető vagy monoton tevékenységek esetén. Leggyakrabban azonban a programozás a legkeményebb dió. Hogyan lehet egyszerűen megtanítani a mechanikai operátornak, mi is a teendője? Kézi vezetéssel: a KUKA ready2_pilot választ ad erre a problémára.
2021. február 5.
A vállalatoknál használt robotok esetén számtalan alkalmazási forgatókönyv képzelhető el: a hegesztés, a fúrás és a ragasztás csak három példa az olyan feladatokra, amelyet a gépek gyorsan, kitartóan és egyenletesen jó minőségben tudnak elvégezni. Azonban az automatizálás egyben digitalizációt is jelent. Hiszen a robotok ipari használata ritkán jelenti csak magát az eszközt. Ugyanúgy hozzátartozik a vezérlés és a robot szoftvere is. Sok üzem esetén pontosan ez jelenti a legnagyobb kihívást. A Bitkom iparági szövetség és a Német Iparosok Központi Szövetsége (Zentralverband des Deutschen Handwerks (ZDH) által készített tanulmány szerint ugyan a megkérdezett vállalatok 81 százaléka nyitott az innovációra, másrészt 64 százalékuk tart a digitális technológiák napi használatától.
Kézi vezetés költséges programozás helyett
A robotok elterjedésének fő akadálya gyakran a kezelés. A potenciális felhasználók úgy gondolják, hogy túl sokat kell fektetni az oktatásba és a személyzet képzésébe, ezért gyakran elutasítják a robotikai megoldásokat. A fenti kihívásra a válasz a KUKA ready2_pilot terméke. Az „easy programming“ alapelve szerint a megoldás elsősorban olyan vállalatoknak készült, akik nem rendelkeznek különleges tapasztalatokkal a robotprogramozás területén.
A Commander irányításával vezeti a kezelő a robotot.
Az „easy programming” átfogó csomag: kézi vezérlés a KUKA ready2_pilot segítségével.
Kézi vezetés – robotok betanítása kézzel
A munkatárs ilyenkor a robotot a Commander, egy 6D-egér segítségével kézzel vezeti végig a munkadarabon és „megmutatja” neki, mit kell csinálnia. A kezelőeszköz vezeték nélküli kapcsolatán keresztül a mozgások parancsokká alakulnak, melyek ezután tetszőlegesen módosíthatók vagy kiegészíthetők. Így nagyon gyorsan rögzíthetők a feladatok és szó szerint szempillantás alatt lehetséges a programozás.
Olyan egyszerű, mintha magunk csinálnánk: egy ipari robot kézi vezetése a ready2_pilot segítségével
Vezeték nélküli robotvezérlési csomag: KUKA ready2_pilot
„easy programming” a ready2_pilot segítségével
A robot betanítása kézzel – mintha magunk csinálnánk
A legfontosabb segédeszköz a KUKA smartPAD 6D-egerének vezérlőgombjához hasonlító Commander, amely minden irányban mozgatható és felismeri az előre/hátra parancsokat is.Így a lépések közvetlenül az alkatrészen végezhetők el. A legnagyobb előny: így a kevésbé gyakorlottak is gyorsan hozzászoknak a robothoz és egyszerűen tudnak feladatot „adni” neki anélkül, hogy átfogó oktatásokra és képzési igazolásokra lenne szükség. A ready2_pilot ezen kívül multifunkcionális eszköz. Minden robottípus esetén ugyanolyan módon használható, a befektetés tehát a lehető legrövidebb időn belül megtérül.
A ready2_pilot irányító szerve: a Controller gondoskodik az ipari robot pontos kézi vezetéséről.
A ready2_pilot kézivezérlésű rendszerünkkel a munkatársak gyakorlatilag kéz a kézben dolgoznak a robottal. A robotkar vezetése így majdnem olyan érzés, mint magunk hegesztenénk, fúrnánk vagy ragasztanánk.
