KUKA KR 1000 titan F pracuje na stacji przelewania ciekłego żelaza w zakładzie Georg Fischer

W ubiegłym roku uruchomiono w Mettmann całkowicie nową odlewnię, w której produkowane są komponenty osi oraz części silników samochodów osobowych i ciężarowych. Dlatego firma Georg Fischer AG poszukiwała technicznego rozwiązania, umożliwiającego wlewanie ekstremalnie gorącego i ciekłego żelaza w dowolnym miejscu do skrzynek formierskich, osiągając tym samym maksymalną elastyczność i ich optymalne wykorzystanie. Z reguły do takich zadań wykorzystuje się systemy, które mogą napełniać formę piaskową zawsze wyłącznie w jednym miejscu. Stacjonarny wlew w niezmiennej pozycji sprawia, że systemy te nie są dostatecznie elastyczne.

Dwa roboty KUKA KR 1000 titan pracują równolegle

Dzięki zastosowaniu dwóch robotów do dużych obciążeń KUKA KR 1000 titan, przelewających ciekłe żelazo, Georg Fischer zyskuje elastyczność i możliwość optymalnego wykorzystania powierzchni form. W ten sposób to nie system wlewowy determinuje, gdzie odlewy mogą się znaleźć, a gdzie nie. Zgodnie z rozwiązaniem, opracowanym przez integratora ROBOTEC Engineering GmbH, dwa roboty KR 1000 titan pracują równolegle. Powłoka odporna na wysoką temperaturę stanowi dodatkową ochronę robota przed ekstremalnie wysokimi temperaturami otoczenia panującymi w odlewni.

Na kołnierzu robota znajduje się koryto spustowe, napełniane gorącym, ciekłym żelazem o temperaturze 1400 stopni. Ponadto między korytem a kołnierzem robota jest zamontowany moduł wagi, umożliwiający określenie masy ciekłego żelaza. W następnym cyklu odlewu można więc precyzyjnie uzupełnić brakującą ilość żelaza. W korycie spustowym znajduje się zawsze optymalna ilość ciekłego żelaza. Dzięki elastyczności robota sześcioosiowego żelazo można wlać w każdym dowolnym miejscu skrzynki formierskiej.

Formy piaskowe schładzają się do temperatury poniżej 700 stopni, do momentu aż odlewy będą mogły zostać usunięte. Po dalszym schłodzeniu do temperatury pokojowej detale są poddawane obróbce strumieniowej, a następnie kontroli wzrokowej przed ostatecznym przekazaniem do wysyłki. W przypadku usterek lub dłuższych przestojów mogłoby dojść do schłodzenia metalu w korycie spustowym i w konsekwencji do braku przydatności do wykonania odlewu.

Firma ROBOTEC opracowała na wypadek takich sytuacji innowacyjne rozwiązanie: obydwa roboty mogą przelać żelazo procesowe z powrotem do pieca odlewniczego, w którym osiągnie ono żądaną temperaturę. Kolejną innowacją jest w pełni automatyczna wymiana koryta spustowego – robot może odstawić zużyte koryto i chwycić nowe, zupełnie jak w przypadku wymiany chwytaków robota. Dzięki zastosowaniu robotów KUKA można ponadto znacznie szybciej i bez obciążenia pracowników wykonywać różne prace zbrojeniowe w obrębie pieca.

KUKA KR 1000 titan F przekonuje swoją zwartą konstrukcją i relatywnie niską masą wynoszącą 4700 kg. Ponadto można go zintegrować w gotowych instalacjach bez konieczności zastosowania kosztownych fundamentów i świetnie sobie radzi z bardzo dużymi obciążeniami sięgającymi ok. 950 kg. Nie tylko podnosi wyjątkowo ciężkie ładunki, lecz również ustawia je z najwyższą precyzją. Robot jest ponadto w stanie pokonać dystanse sięgające 6,5 m. Jego mocną stroną jest zwarta konstrukcja, optymalnie wykorzystująca przestrzeń roboczą z możliwością wbudowania w instalację przy jednoczesnej oszczędności kosztów i miejsca.