Robot KR QUANTEC firmy KUKA przeprowadza załadunek i rozładunek detali w obrabiarce we własnym zakładzie

Załadunek oparty na pracy robotów pozwala zaoszczędzić firmie KUKA Roboter GmbH na czasie przy zbrojeniu we własnym zakładzie obróbki skrawaniem.

Firma KUKA Roboter GmbH z siedzibą główną w Augsburgu zalicza się do wiodących producentów robotów przemysłowych. Również we własnym zakładzie z powodzeniem korzysta z zalet automatyzacji. Najnowszym nabytkiem w obszarze obróbki skrawaniem jest centrum obróbki firmy Burkhardt & Weber. W tej maszynie obróbce poddawane są elementy robotów serii KR QUANTEC. Robot KUKA przejmuje przy tym zadania związane z załadunkiem i rozładunkiem detali o długości do 1,5 m oraz wykonuje obróbkę w przerwach pomiędzy głównymi cyklami pracy.

Bezzałogowa praca i zautomatyzowane zmiany nocne

Wyższa produktywność centrum obróbki, której działalność rozpoczęto w kwietniu 2012 roku, jest oparta na w 70 procentach bezzałogowej pracy instalacji i w pełni zautomatyzowanych zmianach nocnych. Podczas gdy do tej pory na każdej zmianie musiał być obecny operator, dzięki automatyzacji jego praca staje się zbędna. Operator nie musi już jak dawniej z niemałym wysiłkiem umieszczać detali w przyrządzie maszyny, lecz ustawia je prostych elementach odbiorczych układu doprowadzania materiału do robota.

KUKA KR 500 z chwytakiem Sommer-automatic

Przy zastosowaniu chwytaków Sommer-automatic GmbH z Ettlingen robot KUKA typu KR 500 dokonuje załadunku i rozładunku detali z obrabiarki MCX 900 firmy BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH z Reutlingen. Ta z kolei obrabia na zmianę wahacz i karuzelę dwóch wersji robotów KUKA serii KR QUANTEC. W tym celu maszyna jest wyposażona w podwójny zmieniacz palet. Jedna paleta posiada napinacze do wahacza, druga – odpowiednie mechanizmy mocujące do karuzeli. Podczas obróbki przedmiotu w maszynie, druga paleta wysuwa się w całości z maszyny i można na nią załadować kolejny przedmiot przeznaczony do obróbki.

Łatwe programowanie przy pomocy oprogramowania KUKA.CNC

W obrabiarce BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH obróbce poddawane są elementy robotów serii KR QUANTEC. Robot KUKA KR 500 L480-3MT przejmuje przy tym zadania związane z załadunkiem i rozładunkiem detali sięgających 1,5 m oraz wykonuje obróbkę w przerwach pomiędzy głównymi cyklami pracy. Obszerny zakres roboczy i możliwość przedłużenia ramienia sprawiają, że wybrany robot KUKA KR 500 L480-3MT bez problemów dociera do magazynów z materiałami i modułu wymiany chwytaków.

Aby ułatwić konfigurację i programowanie robota, firma KUKA zaimplementowała w swoim układzie sterowania kompletny rdzeń CNC oraz opracowała oprogramowanie KUKA.CNC. Oprogramowanie to umożliwia programowanie ruchu robota zgodnie z normą DIN 66025 wzgl. w kodzie G. Programy obrabiarki można zatem stosować w układzie sterowania KUKA bez uprzedniego przetworzenia w postprocesorze (tłumaczenie na język robota).

KUKA KR 500 ładuje do obrabiarki detale o długości sięgającej 1,5 m i rozładowuje gotowe elementy.

Możliwość obróbki o 300 komponentów więcej rocznie

Przed zautomatyzowaniem procesów średni czas mocowania przedmiotu obrabianego wynosił nawet 15 minut. Wcześniej sam operator musiał ręcznie przy użyciu dźwigu ładować ciężkie elementy na stół roboczy, ustawiać je, a następnie mocować. W przypadku robota czynności te zajmują zaledwie dwie minuty.

Dzięki temu możliwe było osiągnięcie wzrostu produktywności o dziesięć procent. W porównaniu z rozwiązaniem konwencjonalnym oznacza to wzrost liczby obrabianych elementów o 300 sztuk. Załadunek przez robota odciąża ponadto operatora od fizycznie wyczerpujących prac związanych z precyzyjnym ustawianiem detali, jak również niweluje ryzyko uszkodzenia kosztownych elementów mocujących przez dźwig podczas załadunku i rozładunku.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.