自社の製造で工作機械でのワークの装填・取り出しを行うKUKA KR QUANTEC

Sommer-automatic社製グリッパー搭載のKUKA KR 500

ドイツ・エットリンゲンのSommer-automatic GmbH社製グリッパーを搭載したタイプKR 500のKUKAロボットは、ロットリンゲンのBURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH社製工作機械MCX 900でのワークの装填・取り出し作業を製造時間に並行して行います。この機械はKUKA KR QUANTECシリーズの2つのバリエーションのロッカーアームと回転コラムを交互に加工します。そのためマシンはダブルパレットチェンジャーを搭載しており、片方のパレットにはロッカーアーム用のジグが装備されていて、もう片方のパレットには回転コラム用のジグが装備されています。機械でワークが加工されている間、他のパレットは機械から完全に離れて、新しいワークを装填することができます。

自動化以前は、ワークの固定に最長で15分もの時間を費やしていました。当時は作業員が手作業で、サポートを付けた重いパーツをクレーンで作業台に置き、調整と固定を行っていたのです。この作業にロボットが費やす時間はたった2分です。

おかげで10パーセントの生産性向上が達成できました。従来の方法と比べると、年間300個のコンポーネントを多く加工できることになります。また、ワークの微調整をロボットが行うことで作業員の肉体的負担がなくなり、装填・取り外しの際に高額な固定具がクレーンとぶつかって破損する恐れもなくなりました。