A KR QUANTEC típusú KUKA robot végzi a szerszámgép felrakását és leszedését a saját gyártóüzemében

A robotalapú berakásnak köszönhetően a KUKA Roboter GmbH saját forgácsolóüzemében felszerszámozási időt takarít meg.

Az augsburgi székhelyű KUKA Roboter GmbH az ipari robotok egyik vezető gyártója. A cég saját robotjainak gyártását is automatizálja. A forgácsoló megmunkálás területén a legújabb szerzeményük egy Burkhard & Weber gyártmányú megmunkálóközpont. A gépen a KR QUANTEC robotok komponenseinek megmunkálása történik. Egy KUKA robot végzi a gépbe történő berakást és a kiszedést, a mellékidőkben pedig utómegmunkálást végez az akár 1,5 m hosszú alkatrészeken.

Személyzet nélküli üzemelés és automatikus éjszakai műszakok

A 2012. áprilisban beindított megmunkálóközpont magasabb termelékenységének hátterében az áll, hogy a berendezés majd 70 százalékban élőerő nélküli üzemmódban, valamint a teljesen automatizált éjszakai műszakokban dolgozik. Míg korábban műszakonként egy kezelőnek állandóan egy berendezés mellett kellett lennie, addig az automatizálás ezt a munkavégzést kiváltja. A kezelőnek már nem kell körülményes módszerekkel közvetlenül a berendezésbe rakni a munkadarabokat, hanem csupán ráhelyezi a robot anyagellátójának egyszerűen kialakított fogadófelületére.

KUKA KR 500 Sommer-automatic megfogóval

Egy KR 500 típusú KUKA robot a gépi főidővel párhuzamosan végzi a reutlingeni BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH MCX 900 típusú szerszámgépébe történő berakást és kiszedést az ettlingeni Sommer-automatic GmbH megfogóival. A szerszámgép felváltva munkálja meg a kompakt KR QUANTEC robotsorozat két változatának lengőkarját és forgótalpát. A gép rendelkezik az ehhez szükséges kettős palettaváltóval is. Az egyik palettán a lengőkarhoz, a másikon a forgótalphoz kialakított befogószerkezetek találhatók. Mialatt a gép egy munkadarabon dolgozik, a paletta teljesen kijön a gépből, és további munkadarabot lehet ráhelyezni.

Egyszerű programozás KUKA.CNC szoftverrel

A BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH szerszámgépén kerülnek megmunkálásra a KR QUANTEC robot komponensei. Egy KR 500 L480-3MT típusú robot végzi a gépbe történő berakást és kiszedést, a mellékidőkben pedig utómegmunkálást végez az akár 1,5 m hosszú alkatrészeken. Nagy munkatartományával és meghosszabbított karjával a választott KR 500 L480-3MT típusú KUKA robot könnyedén eléri az anyagtárolót és a megfogóállomást.

A robot beállításának és programozásának megkönnyítése érdekében a KUKA a vezérlésbe egy teljes CNC magot implementált, és kifejlesztette a KUKA.CNC szoftvert. A szoftver lehetővé teszi a robot mozgásának a DIN 66025 programparancsaival illetve G-kóddal való programozását. A szerszámgép programjait ezáltal postprocessor (robotnyelvi fordítás) nélkül lehet alkalmazni a KUKA vezérlésében.

A KUKA KR 500 robot végzi az akár 1,5 m hosszú alkatrészek szerszámgépbe helyezését és levételét.

Évente 300-zal több alkatrész megmunkálása

Az automatizálást megelőzően egy munkadarab rögzítésének időigénye akár a 15 percet is elérhette. A kezelőnek kellett a nehéz munkadarabokat daru segítségével, kézzel a befogóasztalra helyeznie, beigazítania és rögzítenie. Ez a tevékenység a robotnak csupán két percébe telik.

Ezáltal 10 százalékos termelésnövekedés vált elérhetővé. A hagyományos megoldással összehasonlítva évente 300 komponenssel többet lehet így megmunkálni. Emellett az automatizált felrakással elkerülhetővé vált a kezelő fizikai megterhelése a munkadarab pontos helyreigazítása során, valamint annak kockázata is, hogy felrakás és levétel közben a daru megsértheti a drága rögzítőeszközöket.

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.