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KUKA KR QUANTEC carrega e descarrega máquinas-ferramenta em linha de produção própria
Através do carregamento robotizado, a KUKA Roboter GmbH poupa tempo de configuração em suas próprias operações de usinagem.
Com sede em Augsburg, Alemanha, a KUKA Roboter GmbH está entre os principais fabricantes de robôs industriais. A empresa utiliza automação também em sua própria linha de produção de robôs. A mais recente novidade no setor de usinagem é a entrada em serviço de um centro de usinagem da Burkhardt & Weber. Na máquina são usinados componentes do robô KR QUANTEC. Um robô KUKA é responsável pelo carregamento e descarregamento da máquina com componentes de até 1,5 m de comprimento e usina os componentes durante o tempo não produtivo.
Operação sem a presença de pessoas e turnos noturnos automáticos
A alta produtividade do centro de usinagem, que teve suas operações iniciadas em abril de 2012, se deve ao fato de até 70% da operação da unidade ser realizada sem funcionários, bem como à possibilidade de realização de turnos noturnos totalmente automáticos. Enquanto antigamente era necessário vincular um operador por turno a cada unidade, agora o trabalho é aprimorado pela automação. Ao invés de posicionar a peça diretamente na unidade, o que é extremamente trabalhoso, o operador a coloca nos encaixes de formato simples para introdução de material no robô
KUKA KR 500 com garra da Sommer-automatic
Com garras fabricadas pela Sommer-automatic GmbH, de Ettlingen, Alemanha, um robô KUKA tipo KR 500 carrega e descarrega, paralelamente ao tempo de produção, uma máquina-ferramenta MCX 900 da BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH, de Reutlingen, Alemanha. Esta realiza, alternadamente, a usinagem do balancim e do carrossel de duas variantes da série KR QUANTEC da KUKA. Para isso, a máquina é equipada com um trocador de paletes duplo. Um dos paletes é equipado com equipamentos de fixação para o balancim. O outro com os equipamentos de fixação para o carrossel. Enquanto uma peça é usinada na máquina, o outro palete sai completamente da máquina e pode ser carregado com outra peça.
Programação simples com software KUKA.CNC
Na máquina-ferramenta da BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH são processados componentes dos robôs KR QUANTEC. Um robô KUKA KR 500 L480-3MT é responsável pelo carregamento e descarregamento da máquina com componentes de até 1,5 m de comprimento e usina as peças durante o tempo não produtivo. Com seu amplo espaço de trabalho e o prolongamento de braço, o KUKA KR 500 L480-3MT alcança facilmente o depósito de materiais e a estação da garra.
Para facilitar a configuração e a programação do robô, a KUKA implementou em sua unidade de comando um núcleo CNC completo e desenvolveu o software KUKA.CNC. Com esse software, é possível programar o movimento do robô completamente em DIN 66025 ou em código G. Assim, os programas da máquina-ferramenta podem ser utilizados na unidade de comando KUKA sem pós-processador (tradução para a linguagem do robô).
O KUKA KR 500 carrega e descarrega a máquina-ferramenta com componentes de até 1,5 m de comprimento.
Capacidade de processamento de 300 componentes a mais por ano
Antes da automatização, o tempo necessário para fixar uma peça era de até 15 minutos. Nessa época, o operador carregava, alinhava e fixava as peças sobre a mesa de retenção, utilizando um guindaste. Já o robô necessita apenas de dois minutos para essas operações.
Dessa forma, foi possível obter um aumento de produtividade de 10%. Em comparação com uma solução convencional, é possível usinar 300 componentes a mais por ano. Além disso, o operador não precisa mais realizar o trabalho cansativo de alinhamento preciso da peça e não há mais o risco de danificar os valiosos equipamentos de fixação ao carregar ou descarregar com o guindaste.
