KUKA robots maken nieuwe toepassingen met C-arm-röntgensystemen mogelijk

In de medische wereld worden robotsystemen tegenwoordig gebruikt ter ondersteuning van artsen bij operaties, in de diagnostiek of therapie. Ze overtuigen vooral door een constante hoge nauwkeurigheid, flexibiliteit en betrouwbaarheid. Bij complexe ingrepen met katheters en in de nieuwe omgeving van hybride operatiekamers geldt het op robots gebaseerde angiografiesysteem ARTIS pheno van Siemens Healthineers met zijn breed aanbod van behandelingsmethoden als state of the art.

Bij de angiografie worden bloedvaten met behulp van röntgentechnologie en contrastmiddelen zichtbaar gemaakt. Deze beeldvorming maakt minimaal-invasieve therapieën mogelijk van vasculaire veranderingen– typisch vernauwingen (stenosen) of vasculaire-afwijkingen – tot aan de behandeling van kanker, waarbij de vaten die de tumor van bloed voorzien worden weergegeven en dan selectief worden afgesloten.

Met deze behandelingsmethoden kan de patiënt met slechts kleine ingrepen en lokale anesthesie worden genezen, in plaats van hem in een open operatie aan de bijbehorende risico's bloot te moeten stellen – om nog maar te zwijgen van de daarmee gepaard gaande kosten. Voor zeer complexe operaties in de hybride operatiekamer wordt deze beeldvorming gebruikt voor therapie en de eindcontrole. Daardoor kan de chirurg controleren of de behandeling succesvol was en kunnen eventuele latere correcties en nieuwe operaties worden vermeden.

Robotcomponenten maken flexibele manoeuvreerbaarheid mogelijk

De ARTIS pheno – die technisch is opgebouwd uit robotcomponenten van KUKA en die zijn beweeglijkheid te danken heeft aan de zes rotatie-assen – kan dankzij de flexibele manoeuvreerbaarheid ook in complexe klinische situaties worden toegepast. Met de ARTIS pheno kan de onderzoekende arts de zogeheten C-arm vrij en flexibel om de patiënt heen positioneren. De C-arm dient als drager voor de röntgenbron en de flatpanel-detector voor de beeldvorming.

Stijging van de nauwkeurigheid en flexibiliteit

In 2008 was het toepassen van robottechniek bij angiografiesystemen nog volledig nieuw in de biomedische technologie. Dankzij de flexibiliteit van het systeem kan de patiënt optimaal op de behandeltafel worden gepositioneerd. Voor conventionele C-armystemen is een kanteling van de tafel een uitdaging, omdat het draaipunt van de C-arm niet in alle drie dimensies kan worden verplaatst. Door de inzet van een robot wordt deze beperking opgeheven. De tafel kan in helling en hoogte dusdanig worden aangepast dat de hemodynamische functies van de patiënt ondersteund worden, terwijl de behandelend arts of chirurg tegelijkertijd optimale toegang tot het operatiegebied heeft. Dit is met name bij langdurige ingrepen, waarbij de chirurg een zwaar loden schort moet dragen, een groot voordeel, omdat de chirurg zonder vermoeid te raken en met uiterste concentratie kan werken.  

Systeem creëert hoogwaardige driedimensionale weergave van de patiënt

Aan de eisen voor een operatiekamer voldoet de ARTIS pheno optimaal – en is tot nu toe ongeëvenaard. De complexe infrastructuur van een operatiekamer wordt dankzij de flexibiliteit van het robotsysteem niet verstoord. De robot van KUKA zwenkt – zonder dat de kabels en slangen op de vloer weggehaald hoeven te worden – het operatiegebied in en stelt een hoogwaardige driedimensionale weergave van de patiënt ter beschikking, die te vergelijken is met computertomografie (CT) en meer van de menselijke anatomie vastlegt dan tot nu toe met andere standaard angiografiesystemen mogelijk was. Met deze kennis kan onmiddellijk op nieuwe situaties worden gereageerd of een correctie worden aangebracht – dat biedt het team flexibiliteit en voorkomt nieuwe operaties.

Robotcomponent voegt zich in de hoogste hygiëneklasse

In ruimtes met de hoogste hygiëneklasse is beeldvorming pas mogelijk met het robotsysteem, omdat dit de kiemvrije luchtstroom boven de patiënt niet hindert met aan het plafond gemonteerde componenten. Voor veel ziekenhuizen is het nauwgezet naleven van de hygiënevoorschriften in het gehele behandelingstraject de belangrijkste maatregel tegen postoperatieve complicaties. De ARTIS pheno met de geïntegreerde robot van KUKA ondersteunt deze belangrijke eis als geen ander C-armsysteem op de markt van de chirurgische en interventionele beeldvorming.