A KUKA robotok új alkalmazásokat tesznek lehetővé a C íves röngtenrendszerekkel
Új rugalmasság az angiográfiában.
Napjainkban a gyógyászatban alkalmazott robotrendszereket az orvosok műtétek közbeni támogatására, a diagnosztikában vagy terápiás célokra használják, elsősorban a tartósan nagyfokú pontosságuk, a rugalmasságuk és a megbízhatóságuk miatt. A bonyolult, katéteres beavatkozásoknál és az újdonságnak számító hibrid műtőkben a Siemens Healthineers robotalapú angiográfiás rendszere, az ARTIS pheno számít a legkorszerűbb megoldásnak.
Az angiográfia a röntgentechnológia és a kontrasztanyagok segítségével láthatóvá teszi az véredényeket. Ez a képalkotó eljárás lehetővé teszi a érrendszeri elváltozások – jellemzően megbetegedések következtében kialakuló szűkületek (stenosis), érelváltozások – minimál invazív terápiáját vagy akár a rákos megbetegedések kezelését, amelynek során láthatóvá teszik, majd szelektív módon elzárják a tumort ellátó ereket.
Ezek a kezelési eljárások lehetővé teszik, hogy helyi érzéstelenítést alkalmazva csupán kisebb bemetszéseket ejtsenek a pácienseken ahelyett, hogy nagy kockázattal járó, feltáró műtéteknek tennék ki őket, az ezzel járó, magas költségekről nem is beszélve. A hibrid műtőkben végzett, rendkívül bonyolult műtétek alatt ez a képalkotó eljárás terápiára és végellenőrzésre használható. Ezáltal ugyanis a sebész meggyőződhet arról, hogy sikeres volt-e a kezelés, és így elkerülhetők a későbbi korrekciók vagy az újabb műtétek.
A robotkomponensek rugalmas manőverezhetőséget tesznek lehetővé
Az ARTIS pheno – amely műszaki szempontból KUKA robottechnikai komponensekből épül fel, és amelynek mozgását hat forgótengely teszi lehetővé – rugalmas manőverezhetőségének köszönhetően bonyolult klinikai helyzetekben is kiválóan alkalmazható. Az ARTIS pheno segítségével a vizsgálatot végző orvos szabadon és rugalmasan mozgathatja az ún. C ívet a páciens körül. A C íven található maga a röntgenforrás és a képalkotásra szolgáló síkdetektor.
A pontosság és a rugalmasság növekedése
Az, hogy robottechnikát alkalmazzunk az angiográfiás rendszerekben, 2008-ban még merőben új dolognak számított az orvostechnikában. A rendszer rugalmasságának köszönhetően a páciens optimálisan elhelyezhető a vizsgálóasztalon. Az asztal döntése nagy kihívást jelent a hagyományos C íves rendszereknek, mivel a C ív forgáspontja nem mozgatható mind a 3 dimenzióban. Robot alkalmazásával viszont nincsenek ilyen korlátok. Az asztal dőlésszöge és magassága tetszőlegesen beállítható, ami segíti a páciens hemodinamikai funkcióit, a kezelést végző orvos, ill. a sebész pedig optimális módon hozzáférhet a műtéti területhez. Ez elsősorban az olyan hosszú beavatkozások esetében előnyös, amikor a sebésznek nehéz ólomköpenyt kell viselnie, mivel fáradság nélkül, maximális összpontosítással kell dolgoznia.
A rendszer kiváló minőségű, háromdimenziós képet alkot a páciensről
Az ARTIS pheno tökéletesen – és a piacon mindeddig egyedülálló módon – teljesíti a műtővel szemben támasztott követelményeket. A robot rugalmassága egyáltalán nem zavarja a műtő bonyolult infrastruktúráját. A KUKA robot – anélkül, hogy kábeleket vagy tömlőket kellene arrébb pakolni a padlón – egyszerűen csak befordul a műtéti területre, és kiváló minőségű, a komputertomográfiához (CT) hasonló részletességű, háromdimenziós képet készít a páciensről, ami sokkal többet megmutat az emberi anatómiából, mint ami az eddigi, hagyományos angiográfiás rendszerekkel lehetséges volt. Ennek köszönhetően az orvosi team azonnal reagálhat az új helyzetekre, vagy korrekciót végezhet, ami nagyfokú rugalmasságot biztosít, és így elkerülhetők az újabb műtétek.
A robotkomponens eleget tesz a legszigorúbb higiéniai követelményeknek
Olyan helyiségekben, ahol a legszigorúbb higiéniai követelmények uralkodnak, a képalkotás csakis robotrendszerekkel lehetséges, mivel a páciens felett semmilyen mennyezetre szerelt komponens nem akadályozhatja a csíramentesített, túlnyomásos légáram útját. A posztoperatív komplikációk elkerülése érdekében számos kórházban a kezelés egész ideje alatt kínosan ügyelnek a higiéniai előírások betartására. A beépített KUKA robotot tartalmazó ARTIS pheno maximálisan teljesíti ezt a fontos követelményt, amire a piacon ma kapható, a sebészeti és intervencionális képalkotásban alkalmazott C íves rendszerek közül egyik sem képes.
