KUKA 리니어 유닛 KL 100
KUKA 리니어 유닛 KL 100은 독립형 1축 리니어 유닛입니다. 바닥, 천장 또는 벽에 장착할 수 있으며 로봇의 부가축으로 사용됩니다. 상응하는 로봇 컨트롤러를 통해 제어됩니다.
리니어 유닛 KL 100의 데이터 및 사양
| 가반하중 | 100 kg |
| 축의 수 | 1 |
| 반복 정확성 | +/- 0.02mm |
| 반복 정확성 | 바닥, 천장, 벽 |
| 속도 | 2.5m/s |
| 보호 등급 | IP 65 |
리니어 유닛 KL 100의 주요 특징:
- KR AGILUS 시리즈의 모든 로봇에 적합
- 다양한 로봇 기본 위치에서 최대 4대의 로봇을 하나의 리니어 축으로 가동:
8가지 다양한 기본 위치에 로봇을 설치할 수 있으며 애플리케이션에 따라 추가 텐더 캐리지를 사용할 수 있습니다. - 미러 이미지 동작 구현:
미러 이미지 동작 프로그램의 적용 - FEM 최적화:
FEM 분석을 통한 비틀림 강성 적용 및 정밀 경로 어플리케이션에도 사용 가능. - 통합형 구동장치:
리니어 유닛의 구동장치는 수학적으로 링크된 축으로서 로봇 컨트롤러에 통합되어 있으며, 따라서 별도의 구동장치가 필요하지 않습니다. - 바닥 설치형의 경우 내부에 배치된 드래그 체인:
5500 mm의 최대 정격 이송거리 조건에서 드래그 체인은 매우 콤팩트한 형태로 내부에 배치가 가능합니다.
사용 영역
KUKA 리니어 유닛 KL 100은 다음의 사용 영역에 적합합니다.
- 핸들링 및 로딩/언로딩
- 삽입, 계장
- 절삭 공작 기계
- 기타 핸들링
- 기타 작업
- 기타 장비 핸들링
- 플라스틱 가공 기계
- 성형장비
- 측정, 테스트 및 검사