KUKA Sunrise.OS Med 2.6：医療分野の軽量ロボット - LBR Med - 用最新世代ソフトウェア

LBR Med をベースに医療機器を開発する際の最適な快適機能として、ロボットコントローラーとのリアルタイム通信（KUKA Sunrise.FRI Med）があります。特に医療分野では、リアルタイム通信が非常に重要です。したがって、ロボットの各軸を制御することによって、異なる画像処理方法に基づいて極めて高精度の操作の計画を立てることができます。

KUKA Sunrise.Servoing Medを使用することにより、プログラムされたロボットの動作を特定のポイントからスムーズな軌道に変更することなどが可能です。この貴重な機能は呼吸補正などに使用されています。これによって、介入中の患者の呼吸の乱れに対応して、当該介入を難なく行えるようにロボットをプログラムすることができます。

オプションパッケージ KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med により、LBR Med は極めて正確に手動で誘導でき、同時にロボットの特定の動作や自由度を制限できます。この機能は、特に当社のパートナーにおいては手術で使用されています。生検の際、医師が正確に針を刺すのをロボットがアシストします。

位置制御時の LBR Med の剛性を高めることで、可搬重量を減らし、作業スペースを限定した医療用途を可能にします。このようなロボットは、外科や整形外科で使用されています。例えば、骨に穴を開けるロボットは、特定の剛性が必要であり、軟弱であってはなりません。この場合、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med を使用して、衝突などの外部影響にあまり敏感に反応しないように LBR Med をプログラムできます。これによって、衝突の補償動作を抑制できます。