KUKA lineáris egység, KL 100
A KUKA KL 100 lineáris egység különálló, egytengelyes lineáris egység. A talajra, mennyezetre vagy a falra szereljük fel, és egy robot kiegészítő tengelyeként működik. A vezérlés a megfelelő robotvezérlés révén történik.
A KL 100 lineáris egység adatai és kiviteli típusai
| Teherbírás | 100 kg |
| A tengelyek száma | 1 |
| Ismétlési pontosság | +/- 0,02 mm |
| Beszerelési helyzetek | padló, mennyezet, fal |
| Sebesség | 2,5 m/s |
| Védelmi osztály | IP 65 |
A KL 100 lineáris egység főbb tulajdonságai:
- A KR AGILUS sorozat összes robotjához alkalmas
- Akár négy robot egy lineáris tengelyen, különböző alaphelyzetekben felszerelve:
A robotok nyolc különböző alaphelyzetet képesek felvenni, és egy kiegészítő kocsin az alkalmazásspecifikus kiegészítő felszerelést is magukkal szállítják. - Tükörképkivitel:
Tükrözött mozgásprogramok átvétele - FEM szerint optimalizálva:
A FEM-vizsgálat szerint csavarásmerev, így pontos pályaalkalmazásokra is használható. - Integrált vezérlés
A lineáris egység vezérlése matematikailag kapcsolt tengelyként a robotvezérlésbe van integrálva, további vezérlésre tehát nincs szükség. - Belső vonólánc a padlókivitel esetében:
A vonólánc akár 5500 mm-es névleges löket esetén is igen kompakt módon belülre szerelhető.
Alkalmazási területek
A KUKA KL 100 lineáris egység mindenekelőtt ezeknél az alkalmazási területeknél alkalmas:
- Anyagmozgatás, berakodás és ürítés
- Beültetés, felszerszámozás
- Forgácsoló szerszámgépek
- Egyéb anyagmozgatási műveletek
- Egyéb alkalmazások
- Anyagmozgatás más gépeken
- Műanyagfeldolgozó gépek
- Formázó szerszámgépek
- Mérés, tesztelés és ellenőrzés