Precíz ragasztóvarrat az LBR iiwa hetedik tengelyének köszönhetően
A végső összeszerelésnél végzett automatizált tartályberagasztásnál a szakember a tartályt manipulátor segítségével egy forgóasztalra helyezi. Ott megtisztítja, megfelelő pozícióba helyezi, és további megmunkálásra átadja a robotnak. Ha elérte a rögzített tartály kezdőpontját, nyomás alatt megnyílik a fúvóka. Így nem keletkeznek légbuborékok. Ezután a robot a ragasztóvarratot egyenletesen felhordja a tartályra. Az applikálófejen lévő érzékelők felügyelik a varrat megfelelő magasságát. Az LBR iiwa a hetedik, együttforgó tengelyének köszönhetően átirányítás nélkül képes 360 fokos sugárban ragasztani – lerakás nélkül. Ha az LBR iiwa robot elkészült, a szakember a megadott helyzetben behelyezi a tartályt a járműkarosszériába.