Kutatási projektek
A KUKA az orvosi iparágnak robotokon alapuló technológiákat szállít és egyetemi ill. intézeti partneri kapcsolatok révén aktívan részt vesz az orvosi robotika technológiai fejlődésében.
A kooperációk és a projektek fontos előremozdítói az innovációnak. Ezért számos projektben részt veszünk az orvosi robotika területén és partnereinkkel együttműködve gondoskodunk a kulcstechnológiákról ezen a növekvő piacon. A KUKA jelenleg az alábbi kutatási kooperációs projektekben vesz részt:
MURAB: Javított mellrákdiagnosztika az asszisztáló robotrendszerek révén
A KUKA partnereivel együtt a mellrákos és izomszöveti megbetegedések pontosabb diagnosztikáján dolgozik az európai MURAB kutatóprojektben. Ha egy mellrák-szűrés során felmerül a tumor gyanúja, a kérdéses szövetből biopsziával mintát vesznek és azt tovább kutatják. Ebben az esetben döntő, hogy pontosan az érintett területet érjék el. A projektben az MRT képalkotó eljárás és az ultrahang kombinációjával pontos célra mozgatás vált lehetővé. Egy KUKA robot vezeti az ultrahangos szondát és a biopsziás tűt a lézióra helyezi, így az orvos a tűt nagy pontossággal tudja bevezetni. A cél az, hogy a folyamatot az érintettek részére egyszerűbbé és biztonságosabbá tegyék.
HaiLeg: Szenzitív lábprés komplex térdmodellekhez
A Kölnben található Német Sportfőiskola HaiLeg (High articulated intelligent Leg) elnevezésű kutatási projektjében egy KUKA robot szenzitív lábprésként szolgál ortopédiai elemzésekhez. Ennek során a páciens a lábát egy nyomásérzékelővel ellátott lapnak nyomja. A rögzített mozgásadatokat valós időben továbbítják egy számítógépnek, ahol az adatok feldolgozásra kerülnek. Az így kiszámított forgatónyomatékokból és izomerőkből létrehozható a térd egy biomechanikus modellje.
M²INT: Minimálisan invazív tumorkezelés molekuláris szinten
A rákos betegek biztos diagnózisához biopsziákat végeznek, tehát célzottan emelnek ki szövetet egy előre meghatározott helyről. Több helyen megjelenő áttéttel rendelkező betegeknél a folyamat azonban igen nehéz és költséges. A német szövetségi Oktatási és Kutatási Minisztérium által támogatott projekt célja, hogy a többszörös áttétes betegek sikeres diagnosztizációja után a tumorokat molekuláris szinten a lehető legkevésbé invazív módon kezeljék.
Ennek során az orvos kéz a kézben dolgozik a robottal: Miután a 3D-röntgenkészülékkel lokalizálták a beszúrás helyét, a robot óvatosan megközelíti ezt a helyet a biopszia-tűvel. Ennek során az orvos saját kezével vezérli a robotot. A beszúrást az orvos a robottal együtt végzi. Az új eljárás az összes áttétnél megismételendő eljárást egyszerűbbé és gyorsabbá teszi. Ez az operációs csapat munkájának és ezáltal a beteg állapotának megkönnyítéséhez vezet.
STIMULATE: Ember és robot közötti együttműködéssel a rákos sejtek ellen
A Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) szervezetnél a jövő operációit a KUKA robotok közreműködésével már ma megmutatják: A hibrid műtő taktilis padlóból, rugalmas betegágyból, egy nagy képalkotó robotból és egy kezelőpanellel szerelt könnyűépítésű robotból áll.
Ezzel a felszereltséggel például el lehet végezni egy robotasszisztenciával támogatott rádiófrekvenciás eltávolító műtétet, melynek során a szövetet (pl. tumort) nagy hő hozzáadásával pusztítják el. Ehhez először a Siemens Artis zeego segítségével a mennyiséget számítják ki. Ezután a szenzitív KUKA könnyűépítésű robot az orvossal együtt vezeti a műszert a tervezett helyre. A robot biztosítja, hogy a műszer megtartsa a beállított irányt. A mozgás akkor ér véget, ha a korábban meghatározott végső pozíciót elérték. A folyamat során az ember és robot együttműködése döntő a tumor precíz és biztonságos leválasztásához.
