KR FAMULUS - Industrieroboter der seiner Zeit voraus war

Roboter, die dem Menschen die Arbeit und das Leben erleichtern: Vor 50 Jahren wurde in Augsburg aus dieser Vision Realität. Mit dem KR FAMULUS nahm der weltweit erste Industrieroboter mit Elektromotor seine Arbeit auf. Ein Abenteuer mit vielen Überraschungen nicht nur für die KUKA-Robotik-Pioniere.

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13. Dezember 2023

Technology

Lesezeit: 3 Min.

1920 hatte der tschechische Schriftsteller Josef Čapek in einem Theaterstück künstlich geschaffene Arbeiter, die menschliche Tätigkeiten übernehmen sollten, mit dem Begriff "Roboter" bezeichnet. Er prägte damit den Begriff "Roboter", der neben der Technologie auch das Verhältnis von Mensch und Maschine in den Fokus von Produktionsverantwortlichen rückte.

KR FAMULUS: Der Diener im alten Rom

Das hatten wohl auch die Maschinenbauer von KUKA Anfang der 1970er-Jahre im Sinn, als sie nach einem Namen für den weltweit ersten elektromotorisch betriebenen Industrieroboter Ausschau hielten. Das Ergebnis: KR FAMULUS. Als „Famulus“ bezeichnete man im alten Rom einen „Diener“ oder „Knecht“.

Der KR FAMULUS: Der erste moderne Roboter mit Elektromotor, der in der Industrie eingesetzt wurde

Für den Industrieroboter sollte damit der Name bereits Programm sein: als ein „Helfer“, der Menschen die Produktion von Gütern und die damit verbundenen industriellen Prozesse erleichtert.

Industrieroboter in den 1970er Jahren

Zu Beginn der 1970er-Jahre schien der Weg zu hochleistungsfähigen und flexiblen Industrierobotern allerdings noch weit zu sein. Sehr weit. Hydraulisch angetriebene Roboter, vornehmlich aus US-amerikanischer und japanischer Produktion, hatten die damals noch überschaubare Automatisierung der Fertigungsstraßen vor allem in der Automobilindustrie bereits besetzt.

Hydraulische Roboter wurden vor der Entwicklung des weltweit ersten elektrisch betriebenen Industrieroboters in Fertigungsstraßen von KUKA eingesetzt

Allerdings weckten immer wieder auftauchende Pannen wie Öllecks und ein sehr beschränktes Bewegungsspektrum den Wunsch nach einer anderen, einer sauberen und flexiblen Lösung.

1970: Das Entwicklerteam des KR FAMULUS - der erste Industrieroboter der Welt mit elektrisch angetriebenen Achsen

Technologiewandel der Roboter-Geschichte

Eine Entwicklung weg von den eher schwerfälligen und fehleranfälligen Hydraulikrobotern hin zu einem modernen Industrieroboter mit Elektromotor und sechs Achsen, hin zum KR FAMULUS. Und genau daran arbeitete vor 50 Jahren ein knappes Dutzend Anlagenbauer bei KUKA in Augsburg. „Die Idee des KR FAMULUS und dessen Umsetzung ist auch nach 50 Jahren noch immer richtig und aktuell: KUKA Roboter sind zuverlässige Helfer in der industriellen Produktion mit Steuerungen und Betriebssystemen, die mit Anwendern für Anwender entwickelt werden. Dieser besondere Mehrwert wird uns von unseren Kunden, aber auch im eigenen Fertigungsalltag immer wieder bestätigt“, erklärt Edmund Bahr, Head of Quality and Production bei KUKA Deutschland GmbH. Bahr ist seit 34 Jahren im Unternehmen und hat die Geschichte der Robotik ganz unmittelbar miterlebt und mitgestaltet.

Ein bisschen technikverliebt muss man hier schon sein. Das macht unseren Spirit aus.

Edmund Bahr, Head of Quality and Production bei KUKA Deutschland GmbH

Richard Schwarz war damals Teil des Entwicklerteams des weltweit ersten Roboters mit Elektromotor, der in der Industrie eingesetzt wurde

Auf dem Greenfield ohne das World-Wide-Web

Was es bedeutet, Leidenschaft für Robotik zu besitzen, kann Richard Schwarz aus eigener Erfahrung berichten. Der Elektromeister kam 1973 ins Unternehmen. Und war sofort von der Idee des elektrisch betriebenen Industrieroboters KR FAMULUS begeistert. „All das war damals komplettes Neuland“, erinnert sich der heute 71-jährige Robotik-Pionier. „Es gab für unser Robotik-Projekt keine Vorlage, wir mussten alles neu denken. Wir hatten kein Internet oder Google, allenfalls ein paar Fachzeitschriften und Kongressmitschriften. Das hieß zugleich aber auch: freie Bahn für unsere Bastlertruppe. Alles, was wir brauchten, haben wir einfach selbst hergestellt. Wir haben Leiterplatten getapt, geätzt, gebohrt und bestückt. Dass wir nicht noch den Transistor selbst gebaut hatten, war alles.“

Richard Schwarz ist auch heute noch mit über 70 Jahren in der Welt der Robotik zuhause

Robotik-Pioniere mit German Engineering Spirit

Noch heute denkt Richard Schwarz gerne an den German Engineering Spirit, der im Entwicklerteam vor 50 Jahren gelebt wurde und noch heute in jedem KUKA Roboter steckt. „Wir waren absolut überzeugt davon, mit dem KR FAMULUS etwas vollkommen Neues für die Industrieproduktion schaffen zu können. Auch wenn wir recht hemdsärmelig gearbeitet hatten, stand über allem ein echtes Teamwork, ohne große Hierarchien, immer zuallererst an praktikablen Lösungen interessiert.“, erinnert sich Schwarz. Er selbst habe das deswegen nie wirklich als Arbeit, sondern eher als Privileg empfunden.

Die Robotik war unser Leben.

Richard Schwarz, KUKA Pensionär und Teil des KUKA-Entwicklerteams des ersten elektrisch angetriebenen Industrieroboters weltweit