辨識、順序排列、抓取：這就是容器零件抓取的工作原理
可靠地從料盒中抓取零件，而且不會撞到容器：技術套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動實現這樣的任務。這套軟體與 Roboception 的視覺辨識系統結合使用，可實現零碰撞和不會形成奇點的抓取應用，可用於控制例如 KR AGILUS、KR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機器人從料盒中抓取零件。
KUKA.SmartBinPicking
KUKA.SmartBinPicking 軟體完美結合了基於人工智慧的物件辨識功能和精確的機器人軌跡規劃。在高速運作之下，一個動作就能將零件從料盒中取出，而且不會發生碰撞。
為自動化和工業 4.0 開路
當機器人正在精準地從料盒中抓取零件的同時，系統已經在規劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短循環時間。3D 攝影機的影像處理和軌跡規劃是由安裝在 外部工業電腦上的 KUKA 外掛程式執行。然而，作為客戶的您並不需憂心，因為您將獲得一個完整的套裝軟體。客戶只需：敞開雙臂迎接智慧自動化容器零件抓取系統。
專門為您開發：KUKA.SmartBinPicking 軟體的顯著優勢
基於人工智慧的組件辨識功能搭配同時進行的精確軌跡規劃，為整合商或最終用戶提供適合工業生產的自動化解決方案：
-
簡單
-
快速
-
高效
-
智慧
容器零件抓取解決方案的軟體擴展選項
Smart HMI 附加元件
透過用於組態和校準感測器的附加元件，簡單迅速地為物件揀取解決方案執行試運轉。還可以使用各種抓取功能，例如進行 CAD 對照和選擇已識別的物件。可利用自動生成的 KRL 程式進行標準化程式設計。
網頁使用者界面
用於設計應用程式的先進網頁技術讓操作更容易。可以在 3D 環境中將應用程式（例如機器人、料箱和軌跡）視覺化呈現。可以將新的模型輕鬆匯入系統。在計算零碰撞運動時可以使用一個強大的函式庫，該函式庫能夠計算機器人的運動、環境模型和感測器所提供的其他點。
WorkVisual 附加元件
另外還有許多其他附加元件，能夠為客戶在設定信號組態和界定錯誤策略提供支援。透過與 KUKA.Sim 連結，可以標準定義不同的碰撞模型，藉由自動化和機器人技術實現理想的零件抓取過程。
人工智慧在物體辨識中扮演了什麼角色？
為了盡可能為盒內抓取和智慧揀選做好準備，會將 CAD 模型載入一個逼真的模擬環境。在這個環境中，系統會受到訓練，並且一個強大的函式庫會就顏色反應和照明條件等方面，對影像進行優化，以滿足所有要求。這個自動化過程可以在夜間執行，以便機器人應用在隔天便使用就緒。
KUKA.Sim 實現更高程度的自動化
KUKA.Sim 套裝軟體易於匯入。如此一來，您就可以例如啟用 SmartPathPlanning，將標準化的碰撞模型應用到例如機器人、抓手和作業環境中。
