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负载能力高达 60 公斤:KR SCARA 应用为各个行业带来了显著的效率和精度提升

更高的负载能力、灵活的作用范围,以及一如既往的的高精度与高速度表现:欢迎了解我们的新款 KR SCARA 机器人,了解其多样化应用领域,从汽车工业到制药工业。

2024年9月4日


我们的 SCARA 机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm,选择顺应性装配机器人小臂)具有高速度和重复精度等特点。通过推出 20 公斤负载级别的 KR SCARA 型号,以及即将上市的 60 公斤负载级别的型号,我们进一步丰富了四轴机器人领域的产品组合。这些新推出的产品展现了力量与精度的完美融合。符合欧盟 CE 认证的要求,彰显了这些产品在质量和安全方面的最高标准,使其在全球市场上更具吸引力。

高达 1.2 米的作用范围,搭配紧凑的设计:KR 20 型号开辟了全新的工作空间

KR 20 的 A1 轴配备高精度行星齿轮减速机,显著提升了刚性,从而实现了更稳定的运行。特别是在对精度要求较高的应用中,这一优势显得尤为重要。该水平铰接臂机器人具有 800 毫米、1000 毫米和 1200 毫米三种可选作用范围,能够灵活满足不同的应用需求。特别是 1200 毫米的作用范围,为以往无法被我们 KR SCARA 系列机器人所覆盖的工作空间开辟了全新的可能性。对于负载能力高达 20 公斤的 SCARA 机器人,紧凑设计是其另一优势,因为这有助于更轻松地集成到现有的生产系统中。A2 轴上的电缆连接板有效地简化了安装过程,减少了所需的安装时间和安装复杂性。KR 20 有标准型、CR 型以及适用于净室应用的 IP54 型可供选择,这使其非常适合在电子行业等领域使用。
SCARA 机器人设计紧凑,负载能力高达 20 公斤,便于集成到现有生产系统。

负载能力为 60 公斤的 KR SCARA:电池生产及更多领域的动力单元

随着 KR 60 的加入,我们的 SCARA 系列又迎来了一位新成员。凭借其增强的负载能力以及卓越的刚性和速度表现,这款工业机器人已准备好应对重载任务。它的作用范围高达 1200 毫米,并且具有令人瞩目的 1:2 有效载荷与重量比。这款四轴机器人是专为搬运笨重的电池单元或在多个制造行业中执行高负载码垛任务而开发的,能够轻松驾驭每一个看似棘手的挑战。KR SCARA 机器人不仅安装简单,还以其成本效益高的结构设计令人信服。它们在没有复杂的钢结构和繁琐的零点复归和水平校准的情况下,依然能够可靠地工作。
KR 60 是专为搬运笨重的电池单元或在多个制造行业中执行高负载码垛任务而开发的,能够轻松应对各种挑战。

五种负载级别带来最大灵活性

除了负载能力高达 20 或 60 公斤的新型号外,我们的产品组合中还包括负载级别为 6、12 和 13 公斤的 SCARA 机器人(仅在 HO 型中提供)。所有类型都具有快速、精度和可重复的特点。这使得它们成为从汽车工业到制药业等众多应用领域中不可或缺的帮手。下面将介绍我们 SCARA 机器人的主要应用领域。
库卡-KR-SCARA-机器人由于集成了媒体供应,几乎可以快速掌握所有任务。
五种负载级别确保了在众多应用领域中最大灵活性。

电子行业:卓越的清洁性能

铰接臂机器人是特别适合电子行业的好帮手。它们的精度、速度和可靠性使其成为各种应用的理想之选:

3C 产业:KR SCARA 应用在组装和搬运光学镜头、显示屏玻璃以及小型电子元件等敏感部件方面展现了卓越的专业能力。由于符合 ISO 5 级标准,净室型非常适合在洁净生产环境中使用,从而能够满足严格的质量要求。这些流程的自动化不仅降低了生产中的故障率,还提升了 3C 产业的制造精度。

电路板装配:SCARA 机器人能够精准地将元件放置在电路板上,既加快了生产流程,又显著减少了错误。它们的高精度对提高制造效率至关重要,并确保错误率显著降低。

钎焊和质量控制:无论是钎焊作业,还是电子元件的质量控制,SCARA 机器人在执行这些精密工作时都展现出令人信服的速度和可靠性。它们持续且稳定的工作能力确保每个组件都符合最严格的制造标准。

汽车电子技术:带有防静电保护的 SCARA 机器人能够在净室中安全地搬运电子元件。这些工业机器人在捡放应用或螺钉旋紧方面同样也表现出色,能够有助于提高生产的效率和可靠性。这优化了生产流程,并显著缩短了生产周期。

在 Vestel,一台 SCARA 机器人具有速度快、精度高和结构紧凑的特定,提升了 PCBA 生产线的效率。

四轴机器人在电动汽车和电池生产中的应用

四轴机器人有助于提升电动汽车电池生产领域的生产率。

电池模块和电池组的组装:工业机器人承担着电池模块和电池组的组装任务,负责连接电缆和组装外壳。这一过程不仅有助于优化了生产流程,还确保了最高的质量标准。通过对这些任务的自动化可以获得更一致的生产结果,从而延长电池的使用寿命并增强其安全性。

码垛和搬运:SCARA 机器人能够高效地堆叠重型电池,在电动汽车的电池生产中实现了快速而精准的码垛作业。同时,它们还能够轻松地搬运锂电池、电子元件和汽车零部件。这样不仅提升了生产能力,还有效减轻了员工的身体负担。


四轴机器人承担着电池单元的组装任务,这有助于提高电池生产和电动汽车领域的生产率。

ISO 净室的最高卫生标准

制药生命科学、生物技术和医疗技术等高度敏感领域,自动化应用同样展现了其重要价值。

医疗技术:为了在净室环境中生产医疗设备和仪器,ISO-5 认证的净室模型提供了无颗粒的理想生产条件。这些机器人确保安全且卫生的生产流程,满足医疗行业的严格标准。
为了在净室环境中生产医疗设备和仪器,ISO-5 认证的净室模型提供了无颗粒的理想生产条件。

搬运医用塑料部件:在搬运医疗用的塑料部件时,SCARA 机器人凭借其快速、占用空间小和高度可靠的特点确保了最高效率。这不仅显著减少了生产错误和生产成本,还保证了产品质量的一致性。

制药包装:在制药包装领域,SCARA 机器人以其快速而精准的工作方式令人信服,从而为敏感药品的安全处理提供支持。自动化包装解决方案可以有效降低污染风险,同时显著提升生产效率。


汽车工业:从小型零件装配到最终装配的优化流程

汽车工业中,基于机器人的应用在提升效率和保障质量方面发挥了重要作用。

小型零件装配:对于传感器、开关和连接器等小型零件的装配,KR SCARA 应用拥有得天独厚的优势。它们确保装配过程精准可靠,同时最大限度地减少了材料损耗。这不仅提高了生产效率,还保证了装配部件的质量始终如一。结果:生产速度显著提升。

物料搬运:机器人连接生产站点,确保流程顺畅进行。这使得周期时间得以缩短,进而提升了生产线的整体效率。

食品工业:在快节奏的生产环境中实现可靠的自动化

SCARA 机器人在食品工业中得到了成功应用。特别是 Hygienic Oil (HO) 系列,采用符合食品安全标准的润滑剂,满足了二级领域的特殊要求。

捡放、传送带跟踪:KR SCARA 机器人能够在极短的时间内实现食品和饮料的精确包装和分拣。其出色的运动精度使其能够在快节奏的生产环境中实现高效作业。在这些机器人的帮助下,生产时间得以缩短,运营成本也随之降低。

质量控制:通过将 SCARA 机器人集成到质量控制流程中,确保仅包装合格产品,从而提升最终客户的满意度。自动化检验流程有助于降低废品率,并维持产品质量的一致性。


SCARA 机器人的 Hygienic Oil (HO) 系列可满足食品工业的特殊要求。

其他应用领域:从塑料工业到纺织工业

四轴机器人在许多其他行业中也得到了广泛应用,并展现出显著优势。

橡胶和塑料工业:KR SCARA 机器人具备 IP54 防护等级,非常适合用于注塑、接合工艺以及重型工件的搬运。它们的负载能力使其非常适合于同时搬运多个部件。得益于其坚固的构造和多功能性,生产能力显著提高,停机时间也得以减少。在这里,您可以找到有关塑料工业自动化的更多信息。

纺织工业:SCARA 机器人凭借其极高的灵活性和速度,简化了纺织生产中的多个组装步骤和物料搬运过程。这促进了生产流程的加快,并改善了产品质量。

金属工业:得益于其紧凑性和快速性,我们的 SCARA 机器人非常适合在金属工业中应用。它们能够在最小的生产单元中进行生产,并支持对精度有极高要求的制造过程。这有助于降低生产成本并提升效率。

可再生能源:在可再生能源的生产中,例如太阳能电池和风力发电机的组装,SCARA 机器人同样也发挥着重要作用,并推动了效率的提升。它们快速而精准的运动使得可持续技术的生产更加经济高效。
凭借移动性极强且高度灵活的 SCARA 机器人,Robotextile 的自动化专家为纺织生产提供了一种高效且易于操作的解决方案。

KR SCARA – KUKA 的灵活全能型机器人

KR SCARA 系列的新负载级别为不同的应用领域和行业提供了广泛的可能性。依靠其卓越的精度、快速性和可靠性,它们为多样化的自动化需求提供了最佳解决方案。决策者和集成商从其极大的灵活性和多样化的应用可能性中获益,显著提升了生产流程的效率和成本效益。通过引入我们的机器人,企业在面对现代生产挑战时能够展现出卓越的应变能力。

欢迎了解关于 KR SCARA 机器人的更多信息

KUKA Scara 系列四轴机器人安装灵活、运动精确且维护成本低。关于该机器人系列的更多详细信息,请访问: