“医疗机器人技术挑战赛”：2020 年 KUKA 创新奖入围团队
全球众多研究团队报名参加 KUKA“医疗机器人技术挑战赛”。独立的国际评委会选出了前五强团队。这些团队将运用医疗机器人 LBR Med 实现各自的方案，并在国际医疗器械展览会 (MEDICA) 上展出。
2020年2月26日
本年度 KUKA 创新奖的国际评委会一共收到了 40 多项创意，这创下了新的纪录。“这表明，我们的口号‘医疗机器人技术挑战赛’引起了广泛共鸣。医疗机器人技术正变得越来越重要。”KUKA 企业研究部副总裁 Rainer Bischoff 博士说。
现在距离 11 月举办的 MEDICA 医疗展览会尚有时日，五支入围团队有充足的时间实现各自的方案。为此，他们可使用一台灵敏型 KUKA 轻型机器人 LBR Med，这是全球首款通过认证可集成到医疗产品中的机器人组件。此外，每支团队还将接受经验丰富的 KUKA 专家指导，在整个比赛期间，专家们将为入围团队提供倾力支持。
在杜塞尔多夫举办的全球闻名的医疗展览会上，入围团队将向世界各国的专业观众展示各自的方案，评委会将评选出 KUKA 创新奖得主，奖金为 20000 欧元。
这是第 7 次颁发该奖项。目的是加快机器人辅助自动化领域的创新研发，强化从研究到工业的技术成果转化。该奖项面向研发人员、高校毕业生和企业或大学的研究团队。
下面介绍 2020 年 KUKA 创新奖的五支入围团队：
1. SAHARRA 团队 – 斯洛伐克布拉迪斯拉发的斯洛伐克理工大学
进行激光束脱毛操作时，高度集中的光线会直达毛囊。然后在毛囊中，激光被毛发根部的色素吸收，并产生热量。这些热量会损伤毛囊，从而抑制今后毛发生长。SAHARRA 团队开发了一项机器人应用，可改善操作的精度和速度。为此，将联合使用一个导航系统和一台 LBR Med 机器人，精准确定需操作的区域。由此可避免不必要的重复操作。
2. CONEEBot 团队 – 德国汉堡工业大学
针头是进行活检等微创处理的重要工具。长期以来，人们对图像辅助方法和机器人技术开展研究，以帮助精准地定位针头。目前为止，这方面的研究主要是借助机器人将针头对准目标。接下来，医生的任务是将针头移动到目标处。软组织变形以及针头在插入时弯曲，会使这一任务难以完成。CONEEBOT 团队的目标是研发出一款能够识别出周围环境的智能针头，并将其与机器人连接起来，从而帮助医生正确定位针头。
3. HIFUSK 团队 – 意大利比萨的圣安娜高等学校
聚焦超声手术 (FUS) 是一种无创治疗方法，将有可能从根本上改变癌症治疗。这种疗法可在门诊进行，无需切口，因此也不会留下疤痕。但是这种方法灵活性有限，只能借助医学成像进行操作。通过在这种疗法中引入一台 LBR Med 机器人，将能够提高灵活性并更便于控制。
4. RAOCT 团队 – 美国达勒姆的杜克大学
对眼睛的检查往往只能由眼科医生进行。这方面，光学相干断层扫描 (OCT) 是一项很有前景的技术。尽管这种扫描法是许多眼病（如青光眼或糖尿病视网膜病变）常用的标准技术，但是需要高水平专业人员才能操作。为了使这项技术更便于使用，研究人员将借助机器人技术使断层扫描实现自动化并更好地对齐，同时使操作更便捷。
5. SpheriObot 团队 – 中国上海交通大学附属第六人民医院、上海交通大学、上海电气集团
有很多患者饱受髋关节疼痛的困扰，甚至包括一些年轻人。针对髋关节发育不良（髖臼形成不全）的传统治疗方法是所谓的髋臼周围截骨术 (PAO)。这个拗口的术语指的是一种通过多次切割切开髋臼并将其重新定位的方法。这会导致神经或血管受伤。来自中国的这支团队开发出了一个机器人系统，借助一把专用锯子，只需切割几下即可将髋臼重新定位。这会提高手术疗法的精确性，从而降低产生手术创伤的风险。
