KUKA phát triển phần mềm tùy chỉnh riêng cho Groba
Tuy nhiên, dự án tự động hóa tại Dupont Cheese không phải là một nhiệm vụ dễ dàng đối với hãng chế tạo máy Groba. Họ đã phải cân nhắc điều kiện không gian có hạn và quản lý việc vận hành để hệ thống máy có thể chạy 24/7. Một điểm quan trọng nữa cần lưu ý đó là phô mai là sản phẩm tự nhiên nên không có tảng nào giống hệt tảng nào. Hãng cung cấp rô-bốt KUKA có phòng thiết kế kỹ thuật riêng nên họ cũng có kiến thức để tìm ra giải pháp cho những thách thức như vậy. Đối với ứng dụng cụ thể này, KUKA đã phát triển được phần mềm KUKA.DeCrust. Mỗi tảng phô mai được quét 3D bởi nhiều máy quét laze khác nhau. Hình quét này tạo nên một đám mây điểm để cho phần mềm KUKA.DeCrust đọc. Sau đó, phần mềm sẽ xác định các đường dẫn khác nhau mà cánh tay rô-bốt phải di chuyển để cắt tảng phô mai theo cách hiệu quả nhất có thể. Phần mềm này được phát triển sao cho Dupont Cheese có thể dễ dàng tự thiết lập công thức của mình. Đối với dự án tự động hóa này, Dupont Cheese không cần dùng thêm bất kỳ phần cứng bên ngoài nào. Toàn bộ ứng dụng chạy trên trình điều khiển rô-bốt của KUKA.