KUKA, Entegratörün Zorlu Otomotiv Projesinin Üstesinden Gelmesine Yardımcı Oluyor

Otomotiv üretiminin rekabetçi dünyasında inovasyon ve güvenilirlik, üretim verimliliğini sürdürmenin ve sektör taleplerini karşılamanın temel unsurlarıdır. HG Automation'ın, birinci kademe müşterisinin yeni bataryalı elektrikli araç (BEV) bileşen hattı için tedarik zinciri zorluklarının üstesinden gelmesi ve en son teknoloji bir otomasyon sistemi sunması gerekiyordu.

Otomotiv endüstrisi için otomasyon çözümlerinin tarihçesi

Bulldog Factory Automation, 1937 yılından bu yana üretimi iyileştiren ve daha verimli hâle getiren fabrika çözümleri sunmaktadır. Başlangıçta yerel Detroit fabrikaları için küçük bir hizmet sağlayıcı olan şirket, HG Automation (HGA) tarafından satın alındı ve şu anda Detroit'in büyük OEM otomobil üreticisi ve Birinci Kademe tedarikçi tesislerinde beyaz gövde kaynağı için anahtar teslim çözümler sunan tam hizmet entegratörüdür. Şirket, kendisini otomotiv, ağır kamyon ve havacılık sektörlerinde önemli bir oyuncu hâline getiren otomasyon uzmanları ve eksperlerinden oluşan eksiksiz bir kadroya sahiptir ve konseptten kuruluma kadar özel yapım sistemler sunmaktadır.

Sıkışık bir zaman çizelgesinde büyük ölçekli proje

Yakın zamanda, HGA'nın geliştirme ve tasarım mühendisleri, otomasyon montaj ekipleri, programcıları ve kurulum teknisyenleri, Birinci Kademe müşterisinin yeni bir bataryalı elektrikli araç (BEV) bileşen hattı için anahtar teslim bir otomasyon sistemine ihtiyaç duyması üzerine bir araya geldi.

HGA'ya, bir bataryalı elektrikli araç arka çeyrek montajı için parça taşıma, saplama punta kaynağı ve yapıştırıcı dağıtımını içeren beş bölgeli bir otomasyon sistemini tasarlaması, inşa etmesi, hata ayıklaması ve kurması için yoğun bir zaman çizelgesi verildi. Ancak müşterinin her zamanki robot tedarikçisi tedarik zinciri sorunları nedeniyle zor durumda kalınca, HGA yardım için KUKA'ya başvurdu.

HGA Kıdemli İş Geliştirme Direktörü Aaron Burke, "Bir süredir KUKA ile küçük ölçekte iş birlikleri yapıyorduk ancak bu onlarla gerçekleştirdiğimiz ilk büyük ölçekli anahtar teslim otomasyon projemizdi" diye belirtti.

Tasarımdan teslimata kadar zorlu bir zaman çizelgesinin yanı sıra, projenin maliyet ve alan gereksinimlerini de karşılaması gerekiyordu. Burke, "Esasen, müşterimiz için mümkün olduğunca küçük bir pakete yerleştirilmiş doğru sayıda robot ve teknolojiyle uygun maliyetli, akıllı bir çözüm sağlamamız gerekiyordu" dedi. "Müşterinin talep ettiği spesifikasyonları aldıktan sonra, doğru hacimde parça üretebilecek bir sistem elde etmek için süreci tasarlayarak ve yeniden tasarlayarak bir dizi yinelemeden geçtik."

Çözüm: 86 KR QUANTEC robotu

KR QUANTEC serisi, 120-300 kg taşıma kapasitesine sahip çok amaçlı, altı akslı robotlardan oluşur ve çeşitli üretim uygulamalarının güvenilir bir şekilde üstesinden gelmek için çok yönlülük sağlar. Seri aynı zamanda HGA'nın gereksinimlerine tam olarak uyan uygun maliyetli hücre planlaması için de oldukça uygun.

Proje yöneticisi olarak görev yapan HGA Program Yönetimi Müdürü Andrea Conover, "Alan, hacim ve agresif çevrim sürelerinin yanı sıra diğer kriterleri de karşılamamız gerekiyordu ve KUKA robotları bunu yapmamızı sağladı" diyor. "KUKA robotları aynı zamanda çalışma süresi ve hat üzerinde sınırlı bakım konusunda da harika bir geçmişe sahip."

Montaj hattı karmaşıklığı

QUANTEC robotları gövde montaj sürecinde 30'dan fazla ayrı parçayı işliyor ve 300'den fazla kaynak üretiyor. Karmaşık senkronize hareketlerle parçaları alıyor, birbirine kaynak yapılacağı istasyonlara taşıyor, çeşitli diğer nokta ve saplama kaynaklarını yapıyor, yapıştırıcı uyguluyor ve gövdeleri raf istasyonlarına boşaltıyorlar. Sistem, robot teknolojisinin yanı sıra tepsiler, konveyörler, muylular ve tampon bölgeler için de teknoloji içeriyor.

Entegrasyon Desteği

Böylesine karmaşık bir sistemi tasarlamak ve bir araya getirmek doğası gereği zorlu bir görevdi ve zaman zaman HGA ekibinin aşması gereken engeller ortaya çıkıyordu. Ekibe göre KUKA'nın duyarlılığı, projenin başarısının bir diğer önemli unsurdu.

Conover, "Hattın hata ayıklamasını yaparken desteğe ihtiyacımız vardı," diyor. "KUKA her zaman hızlı yanıt verdi ve bize yardımcı olmak için hemen sahadaydı. Bu destek, sıkı zaman çizelgemize uymamızı ve müşterimiz ile iyi ilişkilerimizi sürdürmemizi sağladı, böylece herkesin nihai hedeflerine ulaşıldı."

KUKA.WorkVisual ile Entegrasyon Kolaylığı

Sistemin performans gereksinimlerinin karşılanması ve KUKA'nın uygulama sürecindeki desteğinin yanı sıra, HGA ekibinin robotları programlama konusunda yaşadığı kolaylık da hattın zorlu bir zaman çizelgesinde çalışır hâle getirilmesinde öne çıkan bir diğer özellik oldu. Birçok doğruluk gerektiren montaj görevi için robotların programlanması KUKA teknolojisi ile basitleştirildi. Örneğin, HGA robot programcısı Jared Witt, KR QUANTEC'leri programlamak ve yapılandırmak için KUKA.WorkVisual mühendislik paketi yazılımını kullandı ve programlama süreci sırasında genel kullanım kolaylığının projenin programa uygun olmasını sağladığını söyledi.

KUKA.WorkVisual mühendislik paketi, KUKA robotlarını yapılandırmak, programlamak ve tanılamak için kapsamlı bir araçtır. KUKA.WorkVisual, sorunsuz bir iş akışı için mühendislik sürecinin tüm adımlarını tek bir arayüze entegre ediyor. Paket, kullanıcıların robot hareketlerini programlamasına ve simüle etmesine, dizileri test etmesine ve robotları üretim alanına yerleştirmeden önce performansı optimize etmesine olanak tanıyor. KUKA.WorkVisual'ın sezgisel tasarımı ve kapsamlı işlevselliği, kurulum sürelerini önemli ölçüde azaltıyor ve genel operasyonel verimliliği artırıyor.

Ayrıca, KUKA.WorkVisual program kodu, programlama adımları gerçekleştirilirken arka planda mantık açısından kontrol ediliyor. Sonuç olarak, hatalar erkenden yakalanıyor ve bu da projelerin hızlı ve tutarlı bir şekilde uygulanmasını sağlıyor.
Witt, "Bu benim KUKA ile ilk programlama deneyimimdi," diyor. "KR C5 robot kumandasıyla birlikte KUKA.WorkVisual, sistemdeki hata ayıklama süresinin kısaltılmasına büyük ölçüde yardımcı oldu. Mantığı önceden yazabildim ve uygulamaya geçmeden önce tüm sorunları çözebildim. Diğer markaların bu kadar kapsamlı bir programı yok."

Başarılı Bir Ortaklık

KUKA'nın projede sağladığı önemli teknik destek ve teknolojinin yanı sıra HGA'nın müşterisinin talep ettiği hattı zorlu zaman çizelgesi içinde üretime sokmasını sağlamak, iki şirketin gelecek için birlikteliğini sağlamlaştırdı.

Bu proje bizim için harika bir deneyim oldu. KUKA ve HGA birbirleriyle sağlam bir ilişki geliştirdi ve hatta farklı çözümlerde ortak olarak diğer alanlarda da çalışmaya başladık. Bu durum, her iki kuruluşa da fayda sağlıyor.

Aaron Burke, HGA Kıdemli İş Geliştirme Direktörü