裝配線複雜性
在車身裝配過程中，QUANTEC 機器人要處理 30 多個單獨的零件，並完成 300 多次焊接。在複雜的同步動作中，它們拾取零件，將其運送到各個工位進行焊接，執行各種其他點焊和螺柱焊操作，塗抹黏結劑，並將車身卸載到貨架工站上。除了機器人技術，該系統還配備了棧板、輸送帶、轉檯和緩衝區等技術。
KUKA 助力整合商攻克艱巨的汽車專案
在競爭激烈的汽車製造領域，創新與可靠性是維持生產效率和滿足產業需求的關鍵所在。HG Automation 公司需要克服供應鏈方面的挑戰，並為一家一級客戶的新型純電動汽車 (BEV) 組件生產線交付一套最先進的自動化系統。
汽車自動化解決方案的發展歷程
自 1937 年以來，Bulldog Factory Automation 一直致力於提供量身打造的工廠解決方案，改進並提高生產效率。Bulldog Factory Automation 起初是底特律當地工廠的一家小型服務業者，後來被 HG Automation (HGA) 收購，時至今日，它已發展成為一家全方位服務的整合商，為底特律的大型 OEM 汽車製造商以及一級供應商的工廠提供白車身焊接的統包解決方案。該公司擁有一支完備的自動化專家團隊，這使其在汽車、重型卡車和航空航太領域成為重要參與者，能夠提供從概念設計到安裝交付的客製化系統。
時間緊迫的大規模專案
最近，一家一級客戶需要為一條新的純電動汽車 (BEV) 組件生產線配備一套統包自動化系統，HGA 的開發與設計工程師、自動化裝配團隊、程式師以及安裝技師通力合作，積極參與專案的實施。
HGA 需要在一個緊迫的時間期限內設計、建造、偵錯並安裝一個五區自動化系統，該系統整合了零件處理、點焊和黏結劑噴塗功能，專門為純電動汽車 (BEV) 後側車身的組裝而開發。然而，客戶的常用機器人供應商因供應鏈問題陷入困境，HGA 便向 KUKA 尋求幫助。
HGA 資深業務發展總監 Aaron Burke 表示：「我們與 KUKA 開展小規模合作已經有一段時間了，但這是我們與他們共同部署的第一個大型統包自動化專案。」
除了從設計到交付過程中所面臨的時間挑戰之外，該專案還需要滿足成本和空間方面的要求。Burke 表示：「從本質上講，我們必須為客戶提供一種具有成本效益的智慧解決方案，合理配置機器人和技術，並將其盡可能緊湊地整合在一起。」「在獲得客戶的規格要求後，我們進行了多次反覆運算，不斷設計和重新設計流程，以確保系統能夠產出所需數量的零件。」
解決方案：KR QUANTEC 機器人
KR QUANTEC 系列由多用途的六軸機器人組成，負載能力在 120 至 300 公斤之間，這類機器人具備多種功能，能夠可靠地應對各類生產應用場景。該系列機器人還具有極強的適應性，能夠進行具有成本效益的單元規劃，完美契合了 HGA 的需求。
HGA 專案管理經理、同時也擔任專案經理的 Andrea Conover 表示：「我們需要滿足空間、產量以及緊張的生產週期等要求以及其他一些標準，而 KUKA 機器人使我們能夠做到這一點。KUKA 機器人在生產線的執行時間和維護需求方面同樣表現優異。」
整合支援
設計和組裝這樣一個複雜的系統本身就是一項極具挑戰性的任務，HGA 團隊在此過程中也遇到了一些需要克服的障礙。據團隊稱，KUKA 的回應能力是專案取得成功的另一個關鍵因素。
Conover 表示：「在偵錯生產線的過程中，我們需要一些支援。KUKA 總是能迅速做出回應，並立即派人到現場來幫助我們解決問題。這種支援使我們能夠保持緊湊的時間安排，並與客戶保持良好的關係，從而實現了各方的最終目標。」
KUKA.WorkVisual 的整合便利性
除了滿足系統的性能要求以及在實施過程中獲得 KUKA 的支持之外，HGA 團隊能夠輕鬆程式設計機器人也是在緊迫的時間安排下順利啟動並運行生產線的一個關鍵因素。得益於 KUKA 技術，程式設計機器人以完成各種精密裝配任務變得更加輕鬆。例如，HGA 的機器人程式師 Jared Witt 使用 KUKA.WorkVisual 工程套件軟體對 KR QUANTEC 機器人進行了程式設計和配置，他表示，程式設計過程中的整體易用性也確保了專案得以按時推進。
KUKA.WorkVisual 工程套件是一款用於對 KUKA 機器人進行配置、程式設計以及診斷的綜合性工具。KUKA.WorkVisual 將工程過程的所有步驟整合到一個單一介面中，從而實現了無縫的工作流程。該套件允許用戶在將機器人投入生產之前，對機器人運動進行程式設計和模擬、測試程式序列以及最佳化性能。KUKA.WorkVisuals 的直覺化設計和豐富功能顯著縮短了設置時間，並提高了整體運行效率。
KUKA.WorkVisual 工程套件是一款用於對 KUKA 機器人進行配置、程式設計以及診斷的綜合性工具。KUKA.WorkVisual 將工程過程的所有步驟整合到一個單一介面中，從而實現了無縫的工作流程。該套件允許用戶在將機器人投入生產之前，對機器人運動進行程式設計和模擬、測試程式序列以及最佳化性能。KUKA.WorkVisuals 的直覺化設計和豐富功能顯著縮短了設置時間，並提高了整體運行效率。
此外，在執行程式設計步驟時還會在後臺檢查 KUKA.WorkVisual 程式碼的邏輯。因此，錯誤能在早期就被發現，從而使專案得以快速且穩定地實施。
Witt 表示：「這是我第一次使用 KUKA 產品進行程式設計，KUKA.WorkVisual 和 KR C5 機器人控制器著實大幅縮短了系統的偵錯時間。我能夠提前編寫邏輯，並在試運轉前解決所有問題。而其他品牌則沒有如此全面的解決方案。」
Witt 表示：「這是我第一次使用 KUKA 產品進行程式設計，KUKA.WorkVisual 和 KR C5 機器人控制器著實大幅縮短了系統的偵錯時間。我能夠提前編寫邏輯，並在試運轉前解決所有問題。而其他品牌則沒有如此全面的解決方案。」
成功的合作夥伴關係
KUKA 在專案中提供了全面技術支援和先進技術，這使得 HGA 能夠在極具挑戰性的時間期限內讓其客戶的生產線投入生產，進而為兩家公司未來的合作奠定了堅實的基礎。
這個專案對我們來說是一次很棒的經歷。KUKA 和 HGA 已經彼此建立起了穩固的合作關係，而且我們甚至已經開始作為合作夥伴在不同解決方案領域實現跨越式發展。這對我們雙方的組織都有益處。
