Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız.
En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
KR QUANTEC serisine ait bir KUKA robotu, Sägewerk Echtle KG'de ahşap işlem makinelerinin yüklenme işlemini otomatik hale getirmekte ve böylelikle çok yönlü bir yardımcı haline gelmektedir.
Sägewerk Echtle, işletmeyi modernleştirme kapsamında yeni bir işlem merkezi kurulumu gerçekleştirmiştir. Bu kapsamda yükleme, yani ahşap işleme makinesine iş parçası aktarma işlemi otomatik hale getirilmiştir. 3,20 metreye kadar ulaşan yapıştırılmış ahşap plakaları yükleme işlemi KR QUANTEC serisine ait KR 180 R3200 PA model KUKA robotu tarafından yapılmaktadır. Bu paletleme robotu fischertech GmbH sistem entegratörü ile birlikte kurulmuştur. Robotun hareket çapını büyütmek için ek olarak KUKA lineer birim KL 4000 monte edilmiştir.
Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.
Ahşap işlem makineleri yeni bir sistem olduğundan dolayı, KUKA robotları tarafından gerçekleştirilen yükleme işlemi baştan itibaren yapılandırılmış bir şekilde planlanabilmiş ve sorunsuz bir şekilde uygulanabilmiştir. KR QUANTEC 2017 yılından beri Sägewerk Echtle'de kullanılmaktadır ve otomatik işleme yönelik beklentileri tamamıyla karşılamıştır. Bir sonraki robot hücresi planlama aşamasında bulunmaktadır.
