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Dans la scierie Echtle KG, un robot KUKA de la série KR QUANTEC automatise le ravitaillement de machines à travailler le bois et devient ainsi un assistant multifonctions.
Dans le cadre d’une modernisation, la scierie Echtle a installé un nouveau centre d’usinage. Ce faisant, le ravitaillement, c’est-à-dire le chargement de pièces dans des machines à travailler le bois, a été automatisé. Depuis lors, c’est le robot KUKA de type KR 180 R3200 PA de la série KR QUANTEC qui se charge du ravitaillement, en transportant des panneaux en bois lamellé-collé pouvant mesurer jusqu’à 3,20 mètres. Ce robot de palettisation a été installé en collaboration avec l’intégrateur de systèmes fischertech GmbH. Tout d’abord, l’unité linéaire KUKA KL 4000 a été également montée afin d’augmenter le rayon d’action du robot.
Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels KUKA Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der KUKA Roboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.
Les machines à travailler le bois étant une nouvelle installation, il a été possible de structurer le ravitaillement par le robot KUKA depuis le début et la réalisation a été effectuée sans difficultés. Le KR QUANTEC est utilisé depuis décembre 2017 dans la scierie Echtle et il a entièrement répondu aux attentes en matière d’automatisation. Une cellule robotisée supplémentaire est déjà planifiée.
