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Ein KUKA Roboter aus der KR QUANTEC Baureihe automatisiert im Sägewerk Echtle KG die Beschickung von Holzbearbeitungsmaschinen und wird so zum Multifunktionshelfer.
Im Zuge einer Modernisierung hat das Sägewerk Echtle ein neues Bearbeitungszentrum installiert. Dabei wurde die Beschickung, also die Zuführung von Bauteilen an die Holzbearbeitungsmaschinen, automatisiert. Die Beschickung der bis zu 3,20 Meter langen Leimholzplatten übernimmt seitdem der KUKA Stapelroboter aus der KR QUANTEC Baureihe. Dieser Stapelroboter wurde gemeinsam mit dem Systemintegrator fischertech GmbH installiert. Um den Aktionsradius des Roboters zu erhöhen, wurde zusätzlich die KUKA Lineareinheit KL 4000 montiert.
Der Palettierroboter führt in dem Bearbeitungszentrum unterschiedliche Aufgaben durch. Dafür ist er mit einem Vakuum-Flächengreifer ausgestattet. Mit diesem nimmt der Roboter verleimte Holzplatten aus einer Dreischichtplattenpresse auf. Anschließend transportiert der KR QUANTEC sie mittels Lineareinheit zu einer Breitbandschleifmaschine. Ist die Schleifmaschine ausgelastet, legt der Industrieroboter die Platten auf einem Pufferstapel ab und belädt die Holzbearbeitungsmaschine später. Über eine Stapelrollbahn werden zudem Leimholzplatten in die Roboterzelle befördert. Diese nimmt der Roboter mit seinem Greifer auf und belädt damit eine CNC-Maschine. Die CNC-Maschine ist für das exakte Zuschneiden der Platten zuständig. Nach der Formatierung entnimmt der KR QUANTEC die Holzplatten. Diese führt er anschließend der Breitbandschleifmaschine zu, um so den Bearbeitungsprozess abzuschließen.
Da es sich bei den Holzbearbeitungsmaschinen um eine Neuanlage handelt, konnte die Beschickung durch den KUKA Roboter von Anfang an strukturiert geplant und ohne Schwierigkeiten umgesetzt werden. Seit Dezember 2017 befindet sich der KR QUANTEC im Sägewerk Echtle im Einsatz und hat die Erwartungen an die Automatisierung voll erfüllt. Die nächste intelligente Roboterzelle befindet sich bereits in Planung.
