Robot tabanlı plastik enjeksiyon kalıplama

Jörg Vetter, güney Almanya, Pforzheim'daki sanayi alanına yaklaştığında, bakışları yukarıya binanın pencerelerine doğru kayıyor. "Onu çalışırken görmek beni her zaman mutlu ediyor." Hermann Hauff GmbH & Co. KG’nın Plastik Enjeksiyon Bölümü Müdürünün yüzünü gülümseten hücre, bir Arburg Allrounder Cube 2900 enjeksiyon kalıplama makinesidir. Söz konusu makine, 2019'dan beri Hauff'ta bulaşık makineleri için üst sepet tekerlekleri üretiyor. Bu plastik elemanlar birbirine bağlı iki parçadan, serbestçe hareket eden bir tekerlek ve kalıcı olarak monte edilmiş bir soket yuvasından oluşmaktadır. Bulaşık makinelerinin kolayca doldurulması ve boşaltılması için gerekli olan tekerler, enjeksiyon döküm makinesi tarafından üretilmektedir. Döküm ve montaj, Hauff'un Arbourg adlı enjeksiyon kalıplama makineleri üreticisi ile birlikte geliştirdiği tam otomatik bir süreçte gerçekleşir.

Görev, daha yüksek üretim miktarı ve yüksek verimlilik elde etmek ve aynı zamanda sınırlı üretim alanından en iyi şekilde yararlanmak amacıyla bulaşık makineleri için üst sepet tekerlerinin üretimini ve montajını yeniden tasarlamaktı. Arburg, Foboha'nın entegre Reverse Cube ürünüyle bunu mümkün kıldı. robomotion Genel Müdürü Andreas Wolf, "Manuel çalışmaya elveda demek ve enjeksiyonlu döküm makinesinden palete otonom üretimi 'One Piece Flow' olarak, yani sürekli, kesintisiz bir süreç olarak kurmakla ilgiliydi", diye açıklıyor. Arburg, Jörg Vetter ve ekibiyle birlikte Foboha'nın Cube'unu ve enjeksiyonlu döküm makinesini, ilgili robot hücrelerini ve gerekli kavrayıcıları ve robomotion ile paletleyiciyi entegre eden bir tesis geliştirmek için tüm süreci yakından inceledi.

Jörg Vetter, "Tüm sistemin geliştirilmesi iki yıldan fazla sürdü, sadece yazılım bile tek başına bir yılımızı aldı" diye açıklıyor. "Sürekli bir tartma ve baştan düşünme söz konusuydu." Foboha, özellikle Hauff'ın özel talepleri için iki bileşenin imalatını montajıyla birleştiren bir alet olan “Cube”u bu amaçla geliştirmiştir. “Reverse Cube 2900” enjeksiyon kalıplama makinesinin adı her şeyi açıklıyor: Çelik küp, merkezi ekseni etrafında ters yönde döndürülebilir, böylece burada dökülen parçalar, bir konveyör bant aracılığıyla paketleme ve paletleme hücresine taşınmadan önce özel bir kavrayıcı kullanılarak iki iş adımında birleştirilebilir. "Dünyada eşsiz ve sadece bizde var", diyor Vetter gururla.

Devam eden bir üretimde bu karmaşık üretim adımından geçebilmek için, mümkün olduğu kadar titiz bir planlama çok önemlidir. Bu sebeple Arburg ve robomotion, KUKA robotlarının çevrimdışı programlanması için sisteme KUKA.Sim adlı akıllı bir planlama yazılımı entegre etmiştir. "Üretim salonundaki alan çok dar olduğundan, sistemi ve işlevlerini henüz komple tamamlanmadan önce denemek önemliydi. Örneğin bu şekilde henüz mühendislik aşamasında bir çevrim süresi analizi yapabildik ve bunu yerleşim ve tasarıma dahil edebildik. Bu, sanal alanda 'learning by doing' idi” diyor Wolf. "KUKA.Sim olmasaydı, tesis konfigürasyonu kesinlikle çok daha karmaşık ve pahalı olurdu, hatta yanlış bile yürütülebilirdi. Bu, özellikle orta ölçekli bir şirket için söz konusu olamaz.”

Cube tesisi ve onun sağladığı olanaklar için gösterilen büyük anlayışı, Jörg Vetter'in Hauff çalışanlarını otomasyon konusunda hevesli hale getirmesine yardımcı olur. Teknik müdür, "Yeni teknolojinin insanlara karşı yönlendirilmediği, onlara hizmet ettiği ve işlerini daha kolay ve daha çeşitli hale getirdiği konusunda insanları her zaman biraz ikna etmek gerekir" diyor. Bu, özellikle kalifiye işçi sıkıntısının arttığı zamanlarda önemli bir faktördür. “Optimizasyona sürekli devam ediyoruz. Kafamda şimdiden sonraki aşamalara geçtim ve yönetimimiz ve teknik ortaklarımızla birlikte bir makinede mümkün olduğunca çok ürünü nasıl üretebileceğimizi düşünüyoruz. Fayda sağlayacak yeni seçenekler görürsek, onlardan da faydalanacağız.”