KUKA KR QUANTEC kendi üretiminde takım tezgâhlarını yüklüyor ve indiriyor

Robot tabanlı yükleme sayesinde KUKA Roboter GmbH kendi talaşlı üretiminde ayarlama süresinden tasarruf ediyor.

Ausgburg merkezli KUKA Roboter GmbH firması önde gelen endüstriyel robot üreticileri arasındadır. Augsburglu firma kendi robot üretiminde de otomasyon kullanmaktadır. En son olarak talaşlı imalat sektöründe, Burkhardt & Weber firmasından bir işleme merkezi faaliyete geçirildi. Makine üzerinde KR QUANTEC robotlarının bileşenleri işlenmektedir. Bir KUKA robotu, 1,5 metreye kadar yapı bileşenlerine sahip makinenin yüklenmesi ve indirilmesini üstlenir ve atıl zamanlarda yapı parçalarını işler.

İnsansız çalışma ve otomatik gece vardiyaları

İşe nisan 2012'de koyulan işleme merkezinin yüksek verimliliği, tesisin %70'e kadar insansız işleyişi ve buna ek olarak tam otomatik gece vardiyalarıyla çalışması temeline dayanır. Önceleri bir operatör vardiya başına bir sisteme bağlı iken, söz konusu iş otomasyon sayesinde dengelenmektedir. Operatör yapı parçalarını artık önceden olduğu gibi çaba harcayarak doğrudan tertibata koymuyor, aksine materyal girişinin basit yapılı girişine koyuyor.

Sommer-automatic kavrayıcıyla KUKA KR 500

Sommer-automatic GmbH üretimi kavrayıcılar ile KR 500 tipi KUKA robot ana işleme süresine paralel olarak BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH, Reutlingen yapımı MCX 900 model bir takım tezgâhını yükleyip boşaltıyor. Bu, dönüşümlü olarak bağlantı kolu ve KUKA KR QUANTEC serisinin iki türünün döner tablası tarafından işlenir. Bu maksatla makine bir çift palet değiştirici ile donatılmıştır. Paletlerden biri bağlantı koluna yönelik kenetleme tertibatı, ikincisi ise döner tablaya yönelik karşılık gelen kenetleme tertibatıyla donatılmıştır. Bir iş parçası makinede işlenirken, diğer palet tamamen makinenin dışına ilerler ve böylece yeni bir iş parçası alabilir.

KUKA.CNC yazılımıyla kolay programlama

İlgili BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH takım tezgahlarında KR QUANTEC robotunun bileşenleri işlenir. Bir KUKA KR 500 L480-3MT 1,5 metreye kadar yapı bileşenlerine sahip makinenin yüklenmesi ve indirilmesini üstlenir ve atıl zamanlarda yapı parçalarını işler. Geniş çalışma alanı ve kol uzama özelliği sayesinde, seçilen KUKA KR 500 L480-3MT çaba harcamadan materyal deposuna ve kavrayıcı istasyona ulaşır.

KUKA, robotun konumlanması ve programlanmasını kolaylaştırmak için kumanda sisteminde komple CNC çekirdeği uyguladı ve KUKA.CNC yazılımını geliştirdi. Bu modern yazılımı ile robotun hareketlerini DIN 66025'e göre, daha doğrusu G-Kod'a göre programlamak mümkün hale gelmiştir. Takım tezgâhlarının programı böylece son işlemciye gerek kalmadan (Robot dilinde çeviri) KUKA kumanda sisteminde kullanılabilir.

KUKA KR 500 uzunlukları 1,5 metreye varan yapı elemanlarını takım tezgahına yükler veya takım tezgahından boşaltır.

Yıllık 300 bileşenden fazlası işleniyor

Otomasyon öncesinde, bir iş parçasının gerilmesi 15 dakikaya kadar sürüyordu. Eskiden operatörler ağır parçaları bir vinç yardımıyla manuel olarak germe masasına yükler, hizalar ve gererdi. Robot is söz konusu işlemler için yalnızca iki dakikaya ihtiyaç duyar.

Böylece yüzde onluk bir üretim artışına ulaşılabilir. Konvansiyonel bir çözüme kıyasla, yılda 300 parça daha fazla işlenebilir. Bunun yanında, operatör için bedensel açıdan zorlayıcı olan iş parçalarının hassas hizalanması ve pahalı germe aletlerinin vinç ile kaldırma ve indirme sırasında zarar görmesi tehlikesi robot ile yükleme sayesinde ortadan kalkar.

Yakınınızdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Branşınız veya uygulamanız için doğru partneri burada bulabilirsiniz.