Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Üniversite öğrencileri robot programlamayı öğreniyor
Ulm Üniversitesi seçmeli olarak robotik dersini sunmaktadır. Öğrenciler bu derste, KUKA robotları programlamayı öğrenmektedir. Bu esnada çeşitli heyecan verici denemeler gerçekleştirmektedirler. Seçmeli ders gittikçe daha büyük ilgi görmektedir.
6 Aralık 2017
Robot çizim yapmayı öğreniyor
Üretim teknolojisi ve üretim ekonomisi fakültesinde çalışan Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder ve meslektaşı Prof. Dr. Müh. Manfred Wehrheim, birlikte Ulm Üniversitesi'nde robotik dersini yönetmektedir. Dersin içeriklerinden biri: Robotu bir kalemi eline alabilecek ve bununla çizim yapabilecek şekilde programlamak. Artan ilgi sonucunda ders içerikleri de gelişmektedir. Yeni programlar KUKA.OfficeLite ve KUKA.SimPro 3.0 sayesinde çok sayıda üniversite öğrencisi robotlar ile çalışabilmektedir.
Ulm Üniversitesi'ndeki yeni bir proje, robotun tutuş fonksiyonunu optimize etmektedir.
Üniversite öğrencileri robotik alanda önce teorik, sonra da pratik bilgi ediniyor
Bu ders her sömestr sunulmaktadır ve teorik ile uygulama olarak iki bölümden oluşmaktadır. "Teorik derslerde öncelikle gerekli uzman bilgileri aktarıyoruz. Ardından öğrenciler edindikleri bilgiyi proje grupları halinde robotlarda uygulayabiliyorlar." diye açıklıyor Schlickenrieder. Bunun için robotik dersinde KR 3 AGILUStipi bir KUKA robotuna sahip bir robot hücresinin yanı sıra bir KR 30 da bulunmaktadır. Yine de bu az gelmektedir çünkü derse olan ilgi, ders kapasitesini aşmıştır.
Tüm bölümlerdeki öğrencileri robotik alanıyla yakınlaştırmak istiyoruz. Robotların çok yönlü kullanım imkanı sayesinde bu heyecan verici konuyu net bir şekilde aktarabiliyoruz.
KUKA yazılımı ders içeriğinin geliştirilmesini sağlıyor
Schlickenrieder ve Wehrheim katılımcı sayısını arttırmak için çalışmalar yapmaktadır. Şu an KUKA.OfficeLite ve KUKA Sim 3.0 programları kurulmaktadır. Sanal robot kontrolü KUKA.OfficeLite sayesinde bilgisayarda çevrimdışı olarak programlar oluşturulabilmektedir. Böylelikle çok sayıda öğrenciye paralel olarak ders vermek ve destek olmak mümkündür. "Bu program, önümüzdeki kış sömestrinden itibaren öğrencilere sunulacaktır." diye söz veriyor Schlickenrieder.
Üniversite robot hücresini geliştiriyor
Bir öğrenci grubunun oluşturduğu bir projede KR 3 AGILUS robotu kendi başına bir kalem kavrayacak ve programlamaya bağlı olarak kare veya küp gibi çeşitli şekilleri bir kağıda çizecek şekilde geliştirilmiştir. Robot ayrıca silindir şeklindeki yapı elemanlarını tutabilme ve bunları üç katlı bir piramit şekline getirebilme özelliğine de sahiptir. Buna ek olarak bir diğer grup, uygulamayı daha da geliştirmeyi öğrenmiş ve bu bağlamda robot kıskaçlarını optimum hale getirmiştir. Ayrıca robotun Cloud'a bağlanıp bağlanamayacağı test edilmektedir.
KUKA'nın küçük robotu KR 3 AGILUS, yapı elemanlarını bir piramit şeklinde toplamaktadır.
