สถานการณ์ขั้นต้น
ในเมืองอาชาฟเฟนบวร์ก บริษัท Kaup ทำการผลิต "มือ" หลากหลายแบบสำหรับรถยกของผู้ผลิตที่มีชื่อเสียงทั้งหมด เช่น ชิ้นส่วนพ่วงต่อ ได้แก่ งาสำหรับตักพาเลท แขนหนีบจับ แคลมป์หนีบกล่องกระดาษและถัง บนพื้นที่ 43,000 ตร.ม. มีการผลิตงาของรถยกมาตรฐาน 8,000 อันขึ้นด้วยการใช้หุ่นยนต์เชื่อมงายกในระบบที่ KUKA ทำการพัฒนาและติดตั้ง จากการเชื่อมแผ่นสังกะสีทั้งสองข้างที่มีความหนาระหว่าง 40 และ 80 มม. ด้วยระบบอัตโนมัติ ทำให้เกิดชิ้นงานต้นแบบรูปตัวแอลของงายก ในขั้นตอนถัดไป จะเป็นการปรับแต่งงายกให้ได้ขนาดที่สมดุล และทำการเกลาตำแหน่งที่เชื่อมอย่างละเอียดจนเสร็จสมบูรณ์
ภารกิจ
ในอดีต การขัดเงาชิ้นงานต้นแบบของงายกที่เตรียมไว้แล้วเคยเป็นงานหนักที่ยากลำบาก ซึ่งต้องใช้แรงงานของคนสองคนเป็นหลักในการทำงานเป็นกะสลับกันที่ Kaup "ในปี 2014 เราจึงตระหนักได้ว่า ใกล้จะถึงกำหนดเวลาที่พนักงานทั้งสองคนต้องเข้าสู่วัยเกษียณในไม่ช้า" เอิร์นเนสโต้ มาร์ติน ผู้จัดการฝ่ายผลิต กล่าว "ปัจจุบัน แทบจะหาพนักงานที่พร้อมจะออกแรงทำภารกิจที่ยากลำบากเช่นนั้นเป็นประจำทุกวันไม่ได้อีกเลย ในที่นี้ เรากำลังพูดถึงการขัดเงางายกจำนวนมากกว่า 40 อันต่อวัน! นี่จึงเป็นเหตุผลประการหนึ่งในการปรึกษาหารือกับพันธมิตรอันยาวนานของเราอย่าง KUKA เรื่องโซลูชั่นระบบอัตโนมัติ
เหตุผลอีกประการหนึ่ง คือ ความต้องการระยะเวลาในการขัดเกลาไม่เคยเป็นปัจจัยสำคัญในการคำนวณรอบเวลาการทำงานได้อย่างแท้จริง เช่นเดียวกับบริษัทอื่น ๆ หลายราย จะมีการนับทุกวินาทีในกระบวนการเชื่อม แต่การขัดเงาด้วยมือจะกินระยะเวลานานเท่าที่จำเป็น ดังนั้น ภารกิจรองนี้จึงเป็นอุปสรรคต่อรอบเวลาการผลิตในท้ายที่สุด"
ไม่สามารถป้องกันการเกิดความคลาดเคลื่อนที่แน่นอนในการผลิตแบบสำเร็จรูปสำหรับชิ้นงานเช่นนั้น ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงนำเซนเซอร์โพรบที่ส่งข้อมูลผ่านวิทยุจากสถานีสับเปลี่ยนเครื่องมือมาใช้ในการระบุจุดที่เกี่ยวข้อง ผลลัพธ์จากการวัดใช้เป็นหลักเกณฑ์พื้นฐานสำหรับการแก้ไขโปรแกรมชิ้นส่วนประกอบที่บันทึกไว้ให้ถูกต้อง จากนั้น จึงดำเนินการสับเปลี่ยนเครื่องมือที่มีการใช้เครื่องเจียรมุมที่มีล้อทราย ซึ่งจะมีการขับเคลื่อนด้วยลมดันเช่นเดียวกับเครื่องมือที่นำมาใช้ภายหลัง โดยเครื่องมือจะทำงานด้วยความยืดหยุ่นสูงที่เกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วนประกอบ โปรแกรมนี้จะแปรผันแรงดันสัมผัสโดยขึ้นอยู่กับเครื่องมือและชิ้นงาน
ถ้าหินทรายขัดมีการสึกหรอต่ำกว่าเส้นผ่าศูนย์กลางน้อยที่สุด ให้เปลี่ยนเป็นหินขัดผิวใหม่ในสถานีสับเปลี่ยนเครื่องมือ หุ่นยนต์จะใช้ล้อทรายที่ทำงานต่อเนื่องหลังจากนำหินทรายขัดกลับเข้าที่ในการขัดเจียรละเอียดไปตามรอยเชื่อมมุมของงายก
