Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
A KUKA végzi a villástargoncák egyengetését a Kaup cégnél
A Kaup cég évente 40000 targoncára szerelhető eszközt gyárt híres targoncagyártók számára. Emellett közel 8000 villástargoncát is kell gyártani. A hegesztés után mindeddig hosszadalmas, kézzel végzett egyengetési munkálatokra volt szükség az optimális befejezéshez. A KUKA egyik különleges berendezése most ezt a munkafázist automatizálja, melyre eddig a piacon nem volt referencia.
A kiindulási helyzet
Aschaffenburgban a Kaup vállalat 43000 m² területen minden ismert gyártó villástargoncájához készít "kezeket", például olyan szerszámokat, mint a több raklapos eszközök, feszítőkarok, karton- és fogócsipeszek. 8000 standardizált villástargonca készül egy villás hegesztő robot segítségével egy olyan berendezésen, melyet a KUKA fejlesztett és telepített. A két 40 és 80 mm közötti vastagságú fémlemez automatizált hegesztése révén formálódik ki a villa L-alakú nyers munkadarabja. A következő lépésekben a villák méretarányosan készülnek el és a hegesztési pontokat a finiselés során finomítják.
A feladat
Az előkészített nyers villa munkadarabok egyengetése régebben a szó valódi értelmében nehéz munka volt, melyet a Knaup-nál alapvetően két munkatárs kézzel végzett váltott műszakban. „2014-ben vált számunkra világossá, hogy egyre közeledik az időpont, amikor mindkét munkatársunk megérdemelten nyugállományba vonul“, magyarázza Ernesto Martin termelési vezető. „Ma már alig lehetséges olyan munkatársakat találni, akik készek fizikailag ilyen megterhelő munkát napról-napra végezni. Naponta több mint 40 villáról beszélünk! Ez volt az egyik oka annak, hogy több éves partnerünkkel, a KUKA céggel egy automatizált megoldásról beszéljünk.
Egy további ok, hogy az ütemidők kiszámításánál az egyengetésre fordított időt igazából soha nem vettük figyelembe, ahogyan sok más vállalat sem. A hegesztési folyamatoknál a másodperceket számoljuk, de a kézi egyengetés mindig annyi ideig tartott, ameddig tartott. Így az ilyen háttérfeladatok mindig üvegnyakként voltak jelen a termelési ciklusban."
A megoldás
Nem egyszerű feladat, mert a kívánt eredmény, mely feleslegessé teszi a későbbi utómunkálatokat, rendkívül sok paraméter függvénye: folyamatok következményei, mérési értékek, eszközkopási elemzések és tapasztalatok. A KUKA a berendezést a megszerzett tapasztalatok alapján az ügyfél és a saját automatizálási szakemberek szemszögéből tervezte meg és telepítette.
A 2-állomásos berendezésben a robot a központi alkotóelem. Egy szerszámcserélő állomás segítségével képes minden meglévő egyengetési feladatot ellátni. Állomásonként egy kezelő egy daru segítségével két-két nyers villa munkadarabot helyez be.
Egy mérő jeladóval, melyet a robot a szerszámcsere állomáson vett át, kerül sor minden villa van-értékének kiszámítására.
Ilyen munkadarabok esetén az előgyártás során bizonyos eltéréseket nem lehet megakadályozni, így a robot az eszközcserélő állomásról egy rádiós mérő érzékelőt hoz magával és a releváns pontokra mozog. A mérési eredmények korrekcióként szolgálnak az alkatrész háttérben futó programjához. Eszközcsere következik, melynek során a flexet lamellás csiszoló váltja fel. Ez a további szerszámokhoz hasonlóan sűrített levegővel működik. Így rugalmasabban működnek az alkatrészek eltérései tekintetében. A program a présnyomást változtatja szerszámonként és munkadarabonként.
Ha a csiszolókő kopás miatt nem éri el a minimális átmérőt, a rendszer elvégzi a cserét a szerszámcserélő állomáson. A finomcsiszolást a robot a villa belső barázdáján végzi egy lamellás csiszoló segítségével, melyet a csiszolókő lehelyezése után vesz fel.
Referencia berendezés a KUKA számára
Az új robotberendezés ezután pneumatikus szerszámokkal elvégzi a megelőző mechanikai megmunkálás során keletkezett valamint az alkatrészek eltéréseinek egyengetését. A legnagyobb kihívás az egyes paraméterek kiszámítása volt. Eddig megközelítőleg hasonló berendezés sem volt és így végül olyan referencia programok jöttek létre, melyeket a Kaup a saját know-how segítségével folyamatosan bővít és testreszab más feladatokhoz és munkadarabokhoz is. Az alkalmazásokban olyan információk kerültek tárolásra, mint a szerszám beállítási szöge, a présnyomás, az adagolás, a csiszolási ciklusonként lekapart mennyiség, a várható állási idő valamint a testreszabott oszcilláló mozgások, melyek a csiszolókő és csiszolópapír pórusait tisztára csiszolják.
Szerszámcserélő állomás mérőberendezéssel a csiszolókő átmérőjének ellenőrzéséhez.
Egy nagyon népszerűtlen, testileg megerőltető, hangos és nagy porterhelésű gyártási lépést sikerült a KUKA segítségével automatizálni. Ezentúl csak abban az esetben van szükség ilyen egyengetési munkák elvégzésére, ha kiesett különleges munkadarabokról van szó. Ezzel párhuzamosan az új berendezéssel képesek voltunk a sebességet 50 százalékkal növelni, mert egy ciklus csak 8 percig tart.
