Du använder en äldre version av webbläsaren Internet Explorer. För en så bra upplevelse som möjligt bör du uppdatera din webbläsare.
Oscarsmogen besättning: KUKA-robot med kamerasystem
Hos Danfoss i Danmark, en tillverkare av mobilhydraulik samt elektroniska och elektriska komponenter, sköts processerna av KUKA, QRS och Roboception. Flera robotsystem med 3D-sensorer känner av och förflyttar över 100 olika komponenter på ett tillförlitligt och exakt sätt.
Det artificiella ögat misstar sig aldrig
Kameraprestationen hos de nya robotcellerna med artificiella ögon hos Danfoss är definitivt en kandidat för utmärkelsen ”Topprestation inom 3D-igenkänning”. Systemet känner av över 100 olika komponenter under tillverkningen. Det ser till att KUKA-roboten i cellerna hos den danska tillverkaren av mobilhydraulik lastar på och av maskiner i produktionsprocessen på ett effektivt och helautomatiskt sätt. Skandinaverna har hittat den rätta tidsandan med sin nya automatiseringsinvestering. Nordeuropeerna ligger redan på sjätte plats internationellt vad gäller robottäthet inom produktion. Inte undra på, eftersom KUKA bistod med sin expertis för att realisera projektet. Automatiseringsspecialisten levererar trots allt flest robotar till Danmark.
Topprestation inom 3D-igenkänning: KUKA, Roboception och QRS automatiserar produktionslinjen hos Danfoss.
Objektigenkänning av över 100 komponenter
Totalt sex KUKA-robotar sköter arbetsstegen i den nya produktionslinjen hos Danfoss, vilket tidigare skedde manuellt. De förflyttar komponenter som väger mellan 5 och 20 kilo. Automatiseringen av denna process minskar mängden kroppsarbete för teamet, så att medarbetarna kan ägna sig åt mer värdeskapande aktiviteter. På så sätt förflyttar robotceller över 100 olika komponenter utan manuellt ingrepp.
Hos Danfoss, den danska tillverkaren av mobilhydraulik, förflyttar KUKA-robotar över 100 komponenter.
”Den stora utmaningen med det här projektet”, förklarar Olav K. Sjørslev, driftchef hos integrationspartnern QRS. ”Villkoret hos Danfoss för robotcellerna var en helautomatisk tillförsel av komponenterna. En uppgift som i och med de många variationerna kan lösas med bara ett kamerasystem.” Alternativet, nämligen att leverera rådelarna extremt ordnade och justerade, var helt enkelt inte lönsamt. Istället hamnade objekten i standardrullboxar till den första robotstationen, visserligen med rätt sort i rätt kista, men mer eller mindre ofrånkomligen staplade på varandra, separerade med papper.
Idealiskt samspel av kamera, 3D-stereosensor rc_visard och KUKA-robotar
”Våra erfarenheter med kamerasystemet var hittills inte särskilt bra”, berättar Sjørslev. ”Vi har under de senaste tio åren undersökt olika system ingående, men inte en enda 3D-Vision-lösning var tillräckligt bra.” Det som fungerade på en mässa eller i en tillverkares demorum var ofta inte praktisk under faktiska förhållanden, understryker driftchefen. För den utmanande objektigenkänningen grundades det goda och nära samarbetet med KUKA, som framgångsrikt fortgått i 15 år: När det gäller kamerasystem och objektigenkänning förlitar sig KUKA på sin partner Roboception från München.
Maskinellt seende: Roboception erbjudet en tillförlitlig 3D-stereosensor och utvecklar dessutom modulär programvara.
Roboception erbjuder med sinrc_visardinte bara en tillförlitlig 3D-stereosensor, utan utvecklar dessutom modulära programvarukomponenter som lämpar sig optimalt för tillämpningar som används hos det danska företaget Danfoss. ”Med vår programvara SilhouetteMatch känner rc_visard av komponenterna utifrån en mall, som antingen skapas av CAD-data eller av data som genereras direkt med sensorn”, förklarar Dr. Michael Suppa, chef för Roboception. Med hjälp av det standardiserade webbgränssnittet och det grafiska användargränssnittet är samspelet med KUKA-robotar mycket snabbt och enkelt att driftsätta.
Starkt team: QRS, Roboception och KUKA förser Danfoss i Danmark med den idealiska lösningen för 3D-objektigenkänning.
Maskinellt seende: Från objektet till passande grippunkter
För Danfoss betyder det följande: rc_visard känner tillförlitligt av positionen och orienteringen för de plana, osorterade objekten på den plana pappersytan och överför grippunkterna till roboten. ”En 2D-lösning uteslöts snabbt i detta projekt”, förklarar Suppa. ”Papperslagren är inte alltid helt jämna eller även oljiga, beroende på komponenterna.” Vid test med andra system hade kameran ibland felregistrerat avtryck som arbetsstycken. Roboception-programvaran känner däremot av exakt vilka komponenter som levereras till robotcellen och överför passande grippunkter för en KR CYBERTECHfrån KUKA. Den tar upp arbetsstycket och för den till en markeringslaser. Sedan hamnar komponenterna via ett löpande band till en annan cell, där en KR QUANTEC automatiskt lastar på och av slipmaskinen. I följande celler gör KR CYBERTECH de bearbetade objekten till en ”tvättanläggning”, sorterar dem i behållaren eller lastar på en ytterligare, liten slipmaskin.
Utbyte av expertkunskap mellan de medverkande
För de medverkande liknade projektförloppet ett skutt ner i kallt vatten. ”Implementeringen av objektigenkänningen var en ny erfarenhet för oss. När vi vågar oss på något sådant letar vi endast efter partner som vi är fullt övertygade om och som vi är säkra på att kunna odla ett stabilt samarbete med”, betonar Olav Sjørslev från QRS. Om samarbetet med Roboception och KUKA har han bara positiva saker att säga. ”Inför projektet har alla medverkande varit med och bidragit under förarbetet, vad gäller expertkunskaper och tidsåtgång.” Ansträngningarna har lönat sig på många sätt. Därmed är det inte bara uppdragsgivaren som är nöjd, eftersom den framgångsrika integreringen av kamerasystemet från Roboception ledde till ytterligare uppdrag för QRS.
Roboception-programvaran överför passande grippunkter till denna KR CYBERTECH.
Framtidsorienterade lösningar för kund och integratör
”Vi har lärt oss mycket under uppdraget, vilket hjälper oss att genomföra andra projekt”, säger Sjørslev. ”Hur påverkar ljuset, vilka störningar kan inträffa på linsen, från vilket avstånd kan delarna kännas igen? På dessa frågor har vi bara konkreta svar.” För Danfoss är lösningen från KUKA, Roboception och QRS också positiv. Hydraulikexperten stabiliserar och ökar tempot på sina produktionsprocesser inte bara tack vare automatiseringen, utan sörjer samtidigt för mer arbetssäkerhet för sina medarbetare.
Variabel 3D-Vision-lösning hos Danfoss: Den kan flexibelt anpassas till andra uppgifter.
Och dessutom: ”Vår maskinvara kan med hjälp av programvarumoduler lösa alla möjliga uppgifter”, säger Dr. Michael Suppa från Roboception. ”Danfoss har nu en variabel 3D-Vision-lösning som vid behov enkelt kan anpassas till andra uppgifter.”
Trots den stora utmaningen att känna av över 100 komponenter automatiskt kunde vi lösa uppgiften på ett mycket tillfredsställande sätt och erbjuda vår kund den perfekta lösningen.
