Autonomní mobilní robotika (AMR)

KUKA nabízí širokou škálu mobilní robotiky, která pokrývá celý hodnotový řetězec a dokonale splňuje požadavky intralogistiky a výroby v novém propojeném průmyslovém odvětví.

Budoucnost robotiky je mobilní a autonomní

Díky pokročilé technologii senzorů, programování No-Code a také nejmodernější technologii baterií a vyšší hustotě energie dokáže autonomní mobilní robotika navigovat samostatně, spolehlivě detekovat překážky, vyhýbat se jim a vytvářet alternativní trasy. Aby byl zajištěn trvale stabilní provoz našich mobilních robotů, jsou všechna vozidla KUKA vybavena nejmodernějšími lithium-iontovými bateriemi, které jsou nepřetržitě k dispozici v režimu indukčního nabíjení. Výsledek: Nepřetržitý provoz a 99% dostupnost.

Tato neomezená mobilita otevírá zcela nové oblasti použití pro robotiku. Používá se v různých průmyslových odvětvích včetně skladování, výroby, zdravotnictví a maloobchodu.

KUKA přináší pohyb do vaší výroby: Portfolio AMR

Mobilní plošiny KUKA

Naše mobilní přepravní plošiny pro všechny nosnosti jsou bezkolizní, fungují v roji a nabízejí absolutní flexibilitu. Jako nosič produktu, tak i jako mobilní výrobní stanice.

Mobilní roboty KUKA

Mobilní manipulátory jsou určeny pro bezpečnou přepravu materiálu, strojní nakládání, kontrolu, vychystávání a úlohy pick & place. AMR jsou schopné spolupráce člověka s robotem.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Software pro správu vozového/strojního parku

Navigační systém umožňuje inteligentní řízení, sledování v reálném čase a optimalizaci dopravního proudu heterogenních vozidel (AGV/AMR) v libovolné konfiguraci.

eBook: Jednoduchá automatizace pomocí AMR

V e-knize najdete komplexní informace o hardwarových a softwarových produktech vyvinutých společností KUKA v oblasti autonomních mobilních robotů (AMR). Poukazuje na požadavky, výzvy a výhody automatizace intralogistiky a výroby pomocí mobilních robotů. Elektronická kniha také porovnává různé metody přepravy zboží a zdůrazňuje příslušné výhody a nevýhody - od ruční manipulace, přes pásové dopravníky a vysokozdvižné vozíky až po automatizovaně řízená vozidla (AGV) a autonomní mobilní roboty (AMR).

Vzepřete se nedostatku kvalifikované pracovní síly a rostoucím nákladům ve vaší intralogistice s našimi autonomními mobilními roboty!

Get the Link

Inteligentní systémy z jednoho zdroje

Naše autonomní roboty jsou navrženy a vyrobeny pomocí nejnovějších technologií a inovativních funkcí, aby splňovaly nejvyšší standardy výkonu, spolehlivosti a bezpečnosti. Naše portfolio automatizace zahrnuje sériové produkty pro průmysl, které splňují různé specifické požadavky. Vysoké standardy kvality, které jsme v této oblasti stanovili, přenášíme také přímo na AMR. Díky našim rozsáhlým zkušenostem a specializovanému know-how dokážeme vyvinout i cílené koncepty pro vaše úkoly v této oblasti.

Vaše výhody při použití autonomní mobilní robotiky od KUKA:

Všestranné portfolio
- Autonomní mobilní plošiny
- Mobilní manipulátory
- Řešení pro HRC
- Všechny třídy nosnosti
- Pro aplikace v čistém prostoru
- Technologie pohonu: všesměrový, diferenciální
- Standardizovaná a zákaznicky specifická řešení
Autonomní továrna
- Hybridní a volná navigace: metodou SLAM a pomocí QR kódů
- Řešení No-Code s umělou inteligencí
- Správa vozového/strojního parku celého dopravního systému
- Snadná integrace do stávající výroby: Kompatibilní s VDA/VDMA-5050
Globální univerzální servis
- Zákaznická podpora 7/24/365
- Široké portfolio e-služeb
- Globální síť partnerů
- Studie proveditelnosti, testovací nastavení
- Virtuální simulace
- Programovací služby
- Školení zaměstnanců na místě nebo digitálně
Vysoká bezpečnost
- AMR splňuje požadavky různých národních a mezinárodních bezpečnostních norem pro zařízení internetu věcí
- Systém HRC testovaný společností TÜV (robotika, chapadla)
- Certifikace pro čisté prostory ISO 3
- Ochrana před elektrostatickými výboji (ESD) podle ISO 61340-5-1 a ANSI ESD S20.20
- IP 54: Ochrana proti stříkající vodě a prachu

Kontaktovat odborníka KUKA

Brožura: AMR umožňuje zcela nové dimenze mobility (PDF)

360° podpora: Od prvního nápadu až po upgrade

Studie proveditelnosti

Posouzení praktické proveditelnosti projektu na základě důkladné analýzy následujících faktorů: technická proveditelnost, požadavky na zdroje, právní aspekty a ekonomická rentabilita.

→ Kontaktovat odborníky KUKA

Testovací nastavení

Koncepce, vývoj a provádění testovacích nastavení k identifikaci potenciálních slabých míst nebo potenciálu pro zlepšení.

→ Kontaktovat odborníky KUKA

Síť certifikovaných systémových partnerů

Naše globální síť certifikovaných systémových partnerů je rozšířena po celém světě a nabízí know-how v oblasti autonomních mobilních robotů. Poskytneme vám spolehlivou podporu pro každý úkol automatizace.

→ Vyhledat vhodného systémového partnera

Koncepty služeb na míru

Naše služba: od plánování a výběru správných řešení mobilní robotiky přes simulaci a plynulé uvedení do provozu, stejně jako efektivní provoz ve skladu nebo výrobě až po generální opravy a modernizaci celého systému vozového/strojního parku.

→ Všechny služby na zákaznickém portálu my.KUKA

KUKA omniMove manipuluje díly s vysokou hmotností pro výrobu letounů A380 u firm

Části trupu vážící 90 tun o délce 15 metrů se manipulují ve velmi úzkém prostoru pomocí transportní platformy KUKA.

Mobilný robot KMR iiwa ako samostatne navigujúce dopravné riešenie

Senzitívny hrdina dodávok na autonómnom kurze vo vlastnej výrobe.

Jste připraveni zažít naše autonomní mobilní roboty zblízka?

Profitujte z mnohaletého know-how, inovací podle nejmodernějších technologií a nepřetržitého komplexního a spolehlivého zákaznického servisu. Domluvte si schůzku na místě nebo online ještě dnes.

Domluvit schůzku hned teď Vyžádat portfolio v zákaznickém portálu my.KUKA

Webový seminář

Objevte skutečný potenciál autonomní mobilní robotiky pro vaše podnikání!

FAQ: Často kladené otázky a odpovědi

Co jsou AMR?

Řešení AMR jsou samojezdící robotické systémy, jako jsou autonomní mobilní roboty a autonomní mobilní plošiny. Díky nejmodernější technologii se AMR dokáže samostatně pohybovat vašimi výrobními zařízeními a vyhýbat se překážkám. K bezpečné navigaci používají senzory a kamery.

Umělá inteligence: Navigace Slam pro vyhnutí se překážkám zvyšuje dostupnost systému a produktivitu ve skladu.

Jaký je rozdíl mezi AMR a AGV?

Označení AMR (Autonomous Mobile Robot) a AGV (Automated Guided Vehicle) již naznačuje rozdíly:

Vozidla AGV se pohybují po předem definované dráze vytvořené dráty, magnetickými pruhy nebo značkami na zemi. Rozpoznají překážky, ale nedokáží se jim vyhnout a místo toho zůstávají stát.
Naproti tomu AMR jsou flexibilnější: Autonomní roboty KUKA navigují pomocí map, které jejich software vytváří na místě v reálném čase nebo které jsou předem importovány. V kombinaci s 3D kamerami a senzory rozpoznají své okolí, zvolí nejúčinnější trasu k cíli a dokážou se vyhnout překážkám. KUKA AMR pracují zcela soběstačně.

Jak bezpečné jsou mobilní roboty při interakci s lidmi a jinými předměty? Jak se vyhýbají kolizím?

Spolupráce člověka a robota (HRC) je ve společnosti KUKA velmi důležitá. Naše AMR byly speciálně vyvinuty pro práci s lidmi a jsou vybaveny následujícími funkcemi pro zajištění nejvyšší úrovně bezpečnosti a zabránění kolizím:

Laserové skenery a 3D kamery: Laserové skenery v přední a zadní části mobilního robota skenují okolí v oblasti mezi 150-170 mm nad podlahou a spolehlivě detekují osoby v místnosti. Další volitelné 3D kamery detekují překážky, jako jsou zvednuté hroty vysokozdvižného vozíku, a umožňují tak předejít kolizím s předměty.
Snížená rychlost a akustický signál při couvání: Pro zvýšení bezpečnosti naše roboty automaticky snižují rychlost a při couvání vydávají akustický signál.
4x spínač nouzového vypnutí: V nebezpečných situacích mají naši roboty čtyři nouzové vypínače, které může operátor kdykoli stisknout a robota okamžitě zastavit.
Akustické alarmy a signální světla: V případě potřeby lze aktivovat akustické alarmy a signální světla, aby upozornily na zvláštní situace a zajistily bezpečnost.

Díky laserovým skenerům a 3D rozpoznávání objektů je automatizovaný dopravní systém (AGV) absolutně bezpečný. Kolega bez kolizí posouvá intralogistiku na novou úroveň – zejména v průmyslovém odvětví spotřebního zboží

Jaké typy senzorů se používají v mobilních robotech k detekci překážek?

Autonomní mobilní roboty využívají lidarové senzory pro navigaci, aby vnímali své okolí a detekovali překážky. Typy senzorů používané u AMR KUKA jsou:

Laserový skener: Tyto senzory používají laserové paprsky k přesnému měření vzdálenosti k objektům. Vytvářejí detailní 2D nebo 3D mapy prostředí, umožňující přesnou detekci překážek.
3D kamery: Kamery, zejména stereokamery nebo hloubkové kamery, umožňují vizuální vnímání prostředí. Zpracováním snímků mohou roboty detekovat překážky a určit jejich polohu vůči nim.
Tlakové senzory: Tyto senzory měří tlak mezi robotem a povrchem, po kterém se pohybuje. Mohou být použity k detekci nečekaných překážek nebo odchylek od plánované trasy.

Kombinace různých senzorů a inteligentní sloučení jejich dat umožňuje autonomním mobilním robotům spolehlivě detekovat překážky a bezpečně se pohybovat ve svém okolí.

Jak efektivní jsou baterie mobilních robotů a jaká je jejich životnost?

V našich mobilních robotech používáme kvalitní lithium-iontové baterie, které se vyznačují vynikající životností.

Lithiové baterie mohou projít tisíci nabíjecích cyklů, než se jejich kapacita znatelně sníží.
Kromě toho používáme technologii indukčního nabíjení, která dále prodlužuje životnost a zároveň zajišťuje vysokou odolnost vůči vodě a prachu.
Další výhodou našich mobilních robotů je neobyčejně krátká doba nabíjení do 2 hodin pro působivou výslednou provozní dobu 8 hodin.

Jaký druh navigační technologie používají mobilní roboty?

Existují různé navigační technologie. U AMR KUKA spoléháme na metodu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), která je ideální pro autonomní řízení. Jak pro lokalizaci (určení polohy a orientace robota), tak pro vytváření map jsou informace ze senzoru přesně zaznamenány současně a kombinovány s matematickými algoritmy.

V případě potřeby lze také přepnout na hybridní navigaci. Na podlaze se používají další QR kódy, které snímají kamery mobilního robota. Tato metoda je zvláště účinná, když se výrazně mění podmínky prostředí nebo je vyžadováno přesné umístění.

Jaké školení, resp. jaká příprava je nutná k obsluze a údržbě mobilních robotů?

KUKA nabízí širokou škálu školení v oblasti mobilní robotiky. Zde se můžete dozvědět více o obsluze systémů AMR, zacházení s navigačním softwarem a správné údržbě systémů. Naše školicí kurzy jsou speciálně přizpůsobeny potřebám různých skupin uživatelů:

Operátoři a zaměstnanci výroby
Pracovníci údržby a programátoři
Údržbáři a servisní technici

Kromě toho existují školicí kurzy speciálně pro systémové integrátory, které kromě produktu pokrývají také plánování řešení AMR, od vytvoření koncepce zabezpečení až po vozový/strojní park výpočty k návrhu mechanických, elektrických a softwarových rozhraní.

→ KUKA College: Školicí kurzy o aplikacích AMR