Na Heidenreich & Harbeck robôs KUKA removem rebarbas indefinidas de peças fundidas graças à detecção de contornos

Até então a forma indefinida das rebarbas de fundição na Heidenreich & Harbeck dificultou ou até parcialmente tornou impossível uma automação do pós-processamento apoiada por robô. Com a solução agora encontrada este desafio foi vencido com sucesso. O robô Foundry da KUKA montado em um console na Heidenreich & Harbeck está equipado com vários agregados de usinagem para limpar e esmerilhar as rebarbas de fundição.

Se a rebarba está definida com precisão, o robô inicia com o pós-processamento preciso com alta reprodutibilidade. Os especialistas em robótica da Boll Automation puderam superar com sucesso o obstáculo da indefinibilidade das peças fundidas graças a uma técnica de teste prévia, permitindo assim um pós-processamento objetivo.

O robô KUKA KR 120 R2900 F extra utilizado não foi equipado apenas com um sistema de troca para receber ferramentas de usinagem, mas também adicionalmente com um sistema de sensores que detecta a posição exata dos respectivos contornos de rebarba. O robô de seis eixos vem da série KR QUANTEC da KUKA e é utilizado como versão Foundry. Os robôs KR QUANTEC da KUKA são especialmente compactos e permitem conceitos de célula com economia de espaço.

Além disso, os 29 tipos básicos de robôs da série destacam-se pela sua ampla faixa de capacidades de carga de 90 até 300 kg, seus raios de alcance de 2.500 até 3.900 mm e seus longos intervalos de manutenção de até 20.000 horas de serviço. Todos os modelos estão posicionados em uma base compacta, com esquema de furação praticamente idêntico para a fixação na fundação. A versão Foundry possui ainda algumas vantagens adicionais que foram desenvolvidas especialmente para fundições:

graças ao uso de tintas especiais, uma superfície resistente ao calor, à corrosão, lixívias e ácidos protege o robô, da mesma forma que vedações especiais nos flanges de motores e de redutores. As mãos Foundry, que seguram as ferramentas de garra fabricadas em aço especial resistente ao calor, são providas de uma pintura especial de alumínio branco, que permite uma resistência térmica ainda maior nesta área especialmente crítica. Para o uso em ambientes muito severos é importante, além disso, que o sistema eletrônico no robô seja protegido continuamente de pó e sujeira. A sobrepressão atmosférica na caixa teve uma comprovação especial aqui.