Zrobotyzowana obsługa ciężkich elementów w produkcji stali

Sześć robotów KUKA typu KR 1000 titan w firmie Mannstaedt GmbH zapewnia nową elastyczność w produkcji. Ciężkie wsporniki stalowe zostają ułożone w stosy w celu przekazania ich do dalszego transportu.

Zautomatyzowane układanie elementów w stosy zgodnie z życzeniami klienta

Mannstaedt GmbH koncentruje się na produkcji specjalnych, walcowanych na gorąco profili ze stali. Specjalne profile to indywidualnie formowane pręty stalowe, które są stosowane do produkcji gotowych elementów w wielu gałęziach przemysłu np. w branży motoryzacyjnej, produkcji wózków widłowych lub budownictwie okrętowym. Profile z Mannstaedt to indywidualne konstrukcje, które są produkowane zgodnie z życzeniami klientów.

Przedsiębiorstwo poszukiwało rozwiązania automatyzacyjnego dla ostatniego etapu w procesie produkcji. Tymczasem sześć robotów KUKA typu KR 1000 titan zajmuje się zautomatyzowanym układaniem profili specjalnych w stosy o długości do 26 metrów – zamiast dotychczasowych 16 metrów.

Podwójna prędkość: Roboty KUKA do dużych obciążeń układają specjalne profile w stosy w zakładzie produkcji stali

Ze względu na to, że długość tych profili specjalnych wynosi maksymalnie 26 m, roboty muszą również transportować obciążenia o masie około 2,5 t. Jedyny taki proces na świecie. W zautomatyzowanej instalacji umieszczono obok siebie łącznie sześć robotów. W pierwszym etapie specjalne profile są doprowadzane za pośrednictwem przenośnika taśmowego do obszaru pracy robotów. Roboty chwytają pręty za pomocą chwytaków magnetycznych i układają je w stosy na specjalnym urządzeniu w celu przekazania ich do dalszego transportu, oszczędzając w ten sposób dużo miejsca. Liczba robotów zaangażowanych w przeniesienie konkretnego pręta zależy od jego długości. Dzięki temu elementy mogą być układane przez trzy roboty pracujące w grupie, co umożliwia wykonywanie pracy z dwukrotnie wyższą prędkością. Po ułożeniu zalecanej ilości prętów na stosie jest on przesuwany dalej za pośrednictwem kolejnego przenośnika taśmowego w kierunku dalszego transportu do klienta.

Obsługa oparta na pracy robota: Sześć robotów KUKA typu KR 1000 titan układa w stosy specjalne profile, oszczędzając w ten sposób dużo miejsca.

Wymagania wobec robotów są jasno sprecyzowane: przenoszenie dużych obciążeń, duży zasięg i odporność na ciężkie warunki zewnętrzne panujące w hali fabrycznej. Robot KUKA do dużych obciążeń typu KR 1000 titan spełnia wszystkie te wymagania. Dzięki udźwigowi wynoszącemu 1000 kg i zasięgowi ponad 3,2 m jest prawdziwym specjalistą od dużych obciążeń. Został on zaprojektowany specjalnie do manipulowania blokami silnika, wspornikami stalowymi lub elementami statków. Ponadto może szybko i precyzyjnie pokonywać dystanse o długości do 6,5 m.

Dużo oczekiwaliśmy od wprowadzonych zmian zwłaszcza w kwestii elastyczności. Dzięki długim profilom specjalnym możemy być dobrze pozycjonowani na rynku wyrobów specjalnych ze stali

Marcus Haas, kierownik zakładu Mannstaedt GmbH, odpowiedzialny za instalację hydrauliczną, dźwigi, energię i infrastrukturę

Roboty KUKA do dużych obciążeń zwiększają elastyczność

W wyniku wprowadzonych zmian Mannstaedt GmbH znacznie zwiększyło elastyczność produkcji i jednocześnie rozszerzyło ofertę swoich produktów. Sukces zapoczątkował wprowadzenie kolejnych projektów automatyzacji do kontrolowanego procesu produkcji.