Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Cobot KUKA LBR iiwa stosuje uszczelniacze w firmie Ford
Elastyczność, czułość i zdolność uczenia się: o zaletach lekkiego robota przemysłowego KUKA LBR iiwa mogą się teraz przekonać także pracownicy fabryki Forda w Kolonii. Nowe roboty asystujące przejmują w ramach budowy karoserii nakładanie mas uszczelniających i dbają tym samym o odciążenie ludzi, pracując nimi ręka w rękę bez żadnego ogrodzenia ochronnego.
„Informacje zwrotne o nowych kolegach są jednoznacznie pozytywne”, mówi Michael Koch, inżynier produkcji w Ford-Werke GmBH. Tam, gdzie wcześniej ścieg uszczelniający nanosili pracownicy, od listopada 2017 roku wykorzystywane są cztery lekkie roboty przemysłowe firmy KUKA, działającej w branży automatyzacji, które przejmują ten brudny i monotonny etap produkcji. Zintegrowanie z istniejącą linią produkcyjną przebiegło bez przeszkód. Nie jest przy tym konieczne stosowanie ogrodzeń ochronnych lub innych elementów zabezpieczających.
Człowiek i cobot: połączona przestrzeń robocza
Człowiek i cobot współpracują ręka w rękę. Scenariusz, który jeszcze kilka lat temu był nie do pomyślenia, dziś można wdrożyć w praktyce. Dzięki temu wiele monotonnych zadań, które są obciążające dla człowieka, można zautomatyzować za pomocą robotów. W halach produkcyjnych coraz częściej widać tak zwaną współpracę człowieka z robotem (MRK). Jednak roboty asystujące w budowie karoserii nie są jeszcze powszechnym zjawiskiem. Branża znajduje się już na etapie transformacji. By pozostać konkurencyjnym, należy nie tylko rozwijać cyfryzację, lecz także automatyzować i doskonalić procesy produkcyjne.
Rozwiązania MRK staną się stałą częścią inteligentnych fabryk.
Nanoszenie ściegów uszczelniających to monotonna, powtarzalna, brudna i męcząca dla człowieka praca. Teraz w fabryce Forda w Kolonii pracowników odciążają cztery lekkie roboty przemysłowe LBR iiwa firmy KUKA. Nakładają one masę uszczelniającą zawsze dokładnie w tym samym miejscu i w określonej ilości. Dzięki temu można uzyskać dużą szczelność karoserii i uniknąć poprawek lakierniczych. „Robot pracuje dokładnie. Od pierwszego do ostatniego ściegu” – potwierdza Michael Koch, inżynier produkcji w Ford-Werke GmbH.
Cobot KUKA LBR iiwa nanosi masy uszczelniające na karoserię
Zastosowanie cobota w budowie karoserii niesie ze sobą korzyści
Nie występuje w tym przypadku problem wyciekającego kleju. Kolejną zaleta nowych robotów asystujących jest proste programowanie za pomocą sterowania ręcznego. Człowiek przeprowadza jednokrotnie razem z robotem LBR iiwa ruch, który ten ma wykonać. Inteligentny cobot zapamiętuje dokładny przebieg ruchu i może go potem przeprowadzić samodzielnie. Dzięki temu jest elastyczny i szybko gotowy do działania. Ponadto nie wymaga wiele miejsca, co ma decydujące znaczenie ze względu na ograniczone warunki przestrzenne hali produkcyjnej Forda. Dodatkowe zajmujące miejsce środki zabezpieczające są zbędne, ponieważ robot dzięki czułym funkcjom rozpoznaje przeszkody. W przypadku zbyt mocnego kontaktu lub potencjalnej kolizji z ręką człowieka natychmiast przerywa proces i zatrzymuje się. „Nasi pracownicy mogą teraz skoncentrować się na płynnym przebiegu roboczym”, uważa inżynier produkcji Forda, Michael Koch.
Człowiek i cobot dzielą się etapami produkcji w dynamicznym środowisku pracy, co stanowi znaczne odciążenie naszego personelu.
Wspieranie człowieka i zwiększanie wydajności produkcji
Zastosowanie współpracy człowieka z robotem jest możliwe także na dalszych etapach procesu produkcji, przykładowo w kontroli jakości. „Stale pracujemy nad nowymi rozwiązaniami, które zwiększają wydajność produkcji i odciążają człowieka”, podkreśla Otmar Honsberg, kierownik zespołu ds. programowania aplikacji w firmie KUKA. Na przykład w fabryce Forda w Saarlouis podjęto już próbę wykorzystania robotów KUKA LBR iiwa do automatycznego pomiaru spasowania drzwi i błotników w ramach montażu ciągłego w trybie MRK.
