Sytuacja wyjściowa
Ustawianie świateł przeciwmgłowych w przemyśle samochodowym było do tej pory wykonywane ręcznie przez pracowników. Schylony pracownik wyszukiwał trudno dostępny otwór umożliwiający sięgnięcie do śrub regulacyjnych w rejonie zderzaka. Gdy go już znalazł, bardzo ostrożnie sięgał narzędziem do śruby regulacyjnej, uważając aby nie uszkodzić otworu, znajdującego się w zderzaku.
Rozwiązanie
W celu ułatwienia pracownikom pracy w tych niekorzystnych ergonomicznie warunkach, a jednocześnie uzyskania lepszej jakości podczas prac nastawczych, firmy Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products oraz KUKA wspólnie opracowały w ramach studium wykonalności innowacyjną koncepcję, będącą alternatywą dla dotychczasowego procesu. Rozwiązaniem jest
zastosowanie kobota KUKA LBR iiwa. Precyzyjny robot całkowicie automatycznie ustawia światła przeciwmgłowe. A ponadto człowiek i robot pracują przy tym samym pojeździe bez dodatkowych urządzeń zabezpieczających.
Perfekcyjna praca zespołowa
W czasie, gdy pracownik ustawia tradycyjne reflektory, kobot
KUKA LBR iiwa reguluje trudno dostępne światła przeciwmgłowe. Jest to innowacyjna, fascynująca koncepcja. Już na czterech stanowiskach do kontroli reflektorów / systemów wspomagania kierowcy nowego
forda focusa C519 w zakładach Forda w Saarlouis są wykorzystywane po dwa
lekkie roboty przemysłowe KUKA LBR iiwa.
Tajemnica koncepcji współpracy człowieka z robotem (HRC)
Inteligentny przemysłowy asystent w pracy — KUKA LBR iiwa — przekonuje z jednej strony swoją idealną wielkością i czujnikami momentów przegubów. Dzięki nim robot LBR iiwa bezbłędnie rozpoznaje styki i natychmiast zmniejsza siłę oraz prędkość. Te właściwości umożliwiają wspólną pracę z ludźmi na minimalnej przestrzeni. Z drugiej strony, kobot ze swoim niezwykle wydajnym układem regulacji szybko rozpoznaje kontury z regulowaną siłą. W połączeniu z końcowym urządzeniem wykonawczym, które zostało opracowane specjalnie w tym celu przez firmę Dürr, składającym się z układu kamery i wkrętaka regulacyjnego, robot KUKA LBR iiwa pozycjonuje wkrętak na podstawie współrzędnych otworu pochodzących z kamery. Śruba regulacyjna znajduje się ok. 80mm za otworem w zderzaku. Dzięki precyzyjnym ruchom kobot KUKA LBR iiwa optymalnie ustawia narzędzie regulacyjne w łbie śruby.
Jakość potwierdzona nagrodą
Zalety tej innowacyjnej koncepcji automatyzacji przekonują:
- Odciążenie pracowników podczas niekorzystnych pod względem ergonomicznym czynności
- Lepsza jakość ustawiania świateł przeciwmgłowych
- Oszczędność czasu podczas całego procesu ustawiania świateł przeciwmgłowych przez kobot KUKA LBR iiwa z jednej strony karoserii i jednoczesne ustawianie reflektorów przez pracownika po drugiej stronie karoserii. Następnie te same ustawienia wykonywane są z drugiej strony.
W związku z tym KUKA Automatisering + Robots N.V. w Belgii oraz Dürr Assembly Products zostały uhonorowane podczas imprezy 20. Ford World Excellence Awards nagrodą „Aligned Business Framework World Excellence Award” , za szczególne osiągnięcia jako globalnego dostawcy.
