U gebruikt een oudere browser-versie van Internet Explorer. Actualiseer uw browser voor een optimale weergave
Testrobotsystemen van KUKA controleert stoelen in de auto-industrie
In de Ford-fabriek in Keulen worden twee OccuBot-meetrobots van KUKA ingezet. De industriële testrobots voeren volledig geautomatiseerde begin- en eindtests bij autostoelen uit. Daarbij bootsen de robots het menselijk zitvlak zo werkelijkheidsgetrouw mogelijk na.
Appels, abrikozen of peren - het zitvlak verschilt van persoon tot persoon. Autostoelen moeten voor de meest uiteenlopende vormen een zo groot mogelijk comfort en de benodigde veiligheid bieden. Bovendien moeten autofabrikanten ook de kwaliteit en duurzaamheid van de stoelen waarborgen. Ze behoren dus tot de onderdelen van de auto die het meest intensief getest worden. In het Ford Development Center in Keulen-Merkenich nemen twee testrobotsystemen van KUKA een deel van dit proces voor hun rekening. Nieuwe autostoelen worden ongeveer 25.000 keer getest. Daarbij worden de meest uiteenlopende belastingsprofielen bij het in- en uitstappen nagebootst. Als de stoelen door de test heenkomen, gaan ze in productie.
De meetrobots van KUKA zorgen voor een efficiënte kwaliteitscontrole
Bij Ford wordt het simulatieproces uitgevoerd met twee OccuBot-systemen van KUKA. De nieuwste installatie is begin 2018 in gebruik genomen. Een KR QUANTEC Prime maakt deel uit van het testrobotsysteem. Aan de arm van de industriële testrobot is de dummy OccuForm bevestigd. Deze belast de autostoel op vooraf ingestelde contactpunten en registreert daarbij het kracht- en trajectprofiel. Het stoeltestlaboratorium maakt het mogelijk om alle tests zelf binnenshuis uit te voeren. Dit biedt Ford een veelheid aan voordelen. Enerzijds haalt de autobouwer hiermee kennis in huis. Anderzijds heeft Ford zo veel meer zicht op de uitvoering van de kwaliteit controles en er worden nog eens kosten bespaard: De werkprocessen worden sneller, er moet minder transport plaats te vinden en de leveringstijden worden korter.
De industriële OccuBot-testrobot van KUKA in actie.
Individueel zitgedrag als basis voor meetrobotsystemen
Bij aanvang van de omvattende kwaliteitscontroles analyseert Ford eerst hoe mensen in- en uit de auto stappen. Daarbij leggen drukmatten op de stoelen gedetailleerde informatie vast. "Elke persoon belast een autostoel weer op een andere manier. Daarom leggen wij bij Ford het zitgedrag vast van verschillende proefpersonen van verschillende lengte en statuur", aldus Ford-testingenieur Svenja Fröhlich. Op basis van de verzamelde gegevens ontwikkelen de Ford-ingenieurs een representatief bewegingsprofiel, dat ze vervolgens samen met de krachtverdeling op de robot programmeren.
Flexibele autostoelcontrolet met de meetrobot van KUKA
Meetrobot maakt langetermijn controle mogelijk
De verzamelde gegevens worden ten slotte nagebootst met de KUKA robot. Aan de hand van de daaruit verkregen informatie bestuderen de ingenieurs hoe de stoel reageert op belasting, beweging en druk. Hiervoor stapt de dummy letterlijk 25.000 keer in en uit. Dit wil zeggen:De meetrobot simuleert in de ongeveer drie weken de verschillende in- en uitstapscenario's.Aan de hand van de berekende gegevens drukt het testrobotsysteem de dummy in de stoel. De correcte positie wordt om de twaalf milliseconden opgevraagd met een krachtmomentsensor. Op die manier kan in korte tijd slijtage na tien jaar gebruik worden gesimuleerd en geanalyseerd. Als de contouren niet beschadigd raken of grote wijzigingen ondergaan, gaat de stoel in productie.
De meetrobot test om de twaalf milliseconden de exacte positionering.
KUKA-testrobotsysteem flexibel inzetbaar
Ford is uitermate tevreden over de nieuwe meetrobot. Met name de flexibiliteit van de robotmatige controle heeft overtuigd. Een ander voordeel van robotmeetsystemen is het feit dat de gegevens beter kunnen worden vergeleken.De totaaloplossing die KUKA met OccuBot biedt, wordt ook gebruikt door verschillende toeleverancier in de autosector. Het is daardoor eenvoudiger om gegevens te standaardiseren. Ford heeft de testprocedure gebruikt bij alle nieuwe voertuigen in de Europese productie.
Robots van KUKA bieden de flexibiliteit die nodig is om vrij programmeerbare controles uit te voeren. Andere testopties, zoals lineaire portaalrobots, beschikken over een beduidend kleiner bewegingsprofiel.
