자동차 산업 분야의 AGV 솔루션: 차체 제조 분야의 핵심 솔루션

종합 사업자로서 KUKA는 전체 차체 골조 제조 공정에서 무인 운반 시스템의 통합(AGVS로 약칭)을 책임지고 있습니다. 안전 개념의 개발에서부터 계획 수립, 엔지니어링, 시뮬레이션 및 프로젝트 관리에 이르기까지. 터스컬루사(Tuscaloosa)에 있는 생산 공장의 골조 제조 분야에서 무인 운반 시스템은 미래 지향적인 파일럿 프로젝트이며 AGVS 지원 차체 제조 분야의 핵심 솔루션입니다.

차체 제조 분야에서 세 가지 차량 모델의 기본 구조가 생성됩니다. 언더바디는 측면 벽 및 루프와 함께 결합되고 용접되며 그런 다음 보닛, 테일 게이트 및 도어와 같은 추가 부품 작업이 이어집니다. 골조 제조는 KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC 및 기타 KUKA 로봇 모델을 사용하며 전자동화되어 진행됩니다.

Mercedes-Benz는 자동화 전문 업체 KUKA에게 이러한 생산 절차 내의 원활한 시스템 연결을 의뢰했습니다. “종합 사업자로서 우리는 모든 프로세스 단계와 절차를 계획하고 모든 공장에서 복잡한 프로젝트 관리를 성공적으로 구현하는 데 필요한 엔지니어링 노하우를 보유하고 있습니다.”라고 미하엘 위르겐스(Michael Jürgens)는 설명합니다. KUKA 팀이 무인 운반 시스템을 개발하고 약 100대의 무인 운반 차량(AGV)을 사용하여 유연한 시스템 연결을 계획하고 시뮬레이션한 후 KUKA는 AGVS를 성공적으로 조정했습니다.

작업자의 안전을 위해 구성품은 지게차 없이 차체 골조 제조 분야의 가공 스테이션 사이에서 운반됩니다. 구성품과 차체가 제시간에 프로세스 스테이션에 도착할 수 있도록 하기 위해 KUKA는 무인 운반 시스템(AGVS)을 개발했습니다. 이 효율적인 내부 물류 솔루션은 약 100대의 무인 운반 차량(AGV)이 각 차량 모델의 필수 구성품을 적합한 생산 스테이션으로 적시에 전달하며 중간 버퍼 없이 조립됩니다. 두 개의 프로세스 모듈에서 동시에 여러 작업 단계가 수행됩니다.

또한 AGV는 공장 내 사람들과의 상호작용을 위한 높은 안전 표준을 충족해야 합니다. 이는 AGV가 특히 광학 센서를 사용하여 주행 영역에 사람이나 다른 장애물이 있는지 감지함을 의미합니다. “이 경우 AGV는 자체적으로 정지하고 음향 및 시각적으로 경고합니다.”라고 펠릭스 쵸른(Felix Tschorn)은 설명합니다. “진행로가 비워져야만 차량이 다시 이동합니다.”

무인 운반 시스템의 주 제어장치는 Mercedes-Benz 생산 제어 시스템에 직접 연결되어 있습니다. AGV는 AGV 제어장치에 개입할 필요 없이 자동으로 상위 생산 계획에 맞게 조정됩니다. 생산 중단 시(예: 공휴일 또는 연휴) AGV는 최대 92시간까지 대기 모드로 자동 전환됩니다. 이 시간 내에 생산이 다시 시작되면 차량은 자동으로 작업을 재개합니다.

또한 AGV 주 제어장치는 전자동 충전 관리를 담당합니다. AGV는 충전소까지 자율적으로 주행하므로 매일 24시간 내내 사용할 수 있습니다. 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 사용하여 새 경로를 쉽고 직관적으로 계획하고 시뮬레이션 할 수 있습니다. 생산 시스템과 같은 수준에서 수행되는 시스템 연결을 통해 생산 인프라 구조의 변화에 매우 빠르고 쉽게 적응할 수 있습니다(예: 새 모델 시리즈에 통합). 자유 유도성 자기 그리드 탐색의 또 다른 이점은 다음과 같습니다. 골조 제조 분야의 열악한 환경에서 광학 센서는 예를 들어 용접 분진에 의해 오염될 수 있습니다. 자기 그리드를 이용한 탐색 장치는 민감하지 않고 견고하므로 안정적으로 사용할 수 있습니다.