汽车行业中的 AGV（自动导引运输车）解决方案：白车身制造领域的里程碑

KUKA 作为总承包公司负责整个白车身制造工作中的无人运输系统（简称 AGVS）整合：涉及从安全方案开发、规划、工程设计、模拟到项目实施的全过程。美国塔斯卡卢萨生产厂白车身制造工作中的无人运输系统是一个具有前瞻性的试点项目，在由 AGVS 支持的车身制造领域树立了里程碑。

在车身制造部门（即所谓的白车身），生产三种车型的基本框架：在此，侧围板和车顶被接合并焊接到底板上，然后是发动机罩、后备箱盖和车门等加装件。通过使用 KUKA KR QUANTEC、KUKA KR FORTEC 和其他型号的 KUKA 机器人，白车身主要以全自动方式生产。

为了在这个生产阶段内实现顺畅的设备互联，梅赛德斯-奔驰公司将任务委托给自动化专家　KUKA。“作为总承包商，我们具有计划整个工艺步骤和流程所必需的工程设计知识，并且能够成功地实施包括所有作业的复杂项目，”Michael Jürgens　如此解释说。在 KUKA 团队开发出无人运输系统的安全方案，以及计划和模拟了灵活的设备互联（使用了大约 100 台无人运输车，AGV）之后，KUKA　协调并成功实施了　AGVS（无人运输系统）。

为了提高员工的安全性，在白车身加工站之间的部件运输不使用叉车。为了使部件和车身准时地抵达工位，KUKA　开发了无人运输系统 (AGVS)。这个高效的内部物流解决方案确保约 100 台无人运输车 (AGV) 互相协调相应车型所需的部件，在正确的时间将其运送至正确的加工站，并在那里直接安装，无需中间缓冲区。在两个工艺模块中同时进行着大量的工作步骤。

AGV 还必须同时满足与车间中的人员进行互动的高安全标准。这意味着，AGV 主要借助光学传感器识别存在于其行驶区域内的人或其他障碍。“在这种情况下，AGV 自主地停止，并且发出声学和光学警告，”Felix Tschorn 描述说。“只有当路径畅通之后，车辆才继续运输。”

中央控制系统隶属于无人运输系统，直接连接到梅赛德斯-奔驰公司的生产管理系统上。因而 AGV 能够自动调整以适应上级生产计划，无需干预 AGV 的控制系统。在生产暂停时，例如节假日或长周末，AGV 自动进入待机模式，可以长达 92 小时待机。如果在此期间重启生产，无人运输车自动重新接受任务。

除此之外，AGV 控制系统还负责全自动充电管理。AGV 能够自主驶入充电站，因而全天候可投入使用。通过以图形展示的用户界面 (GUI)，规划和模拟新路径既简单又直观。在生产设备层面上进行的设备互联使得根据生产基础设施的变动进行调整非常快速和简单，便于集成新的型号系列。自由感应式磁网格的其他优点：在白车身制造的严苛环境中，光学传感器可能被焊接灰尘污染。借助磁网格导航是一种耐脏、耐用的方式，特别可靠。