최고의 정밀성을 갖춘 자동화 시스템
다양한 플라스틱 컴포넌트의 조립 및 접착이 모든 제품의 초기 작업에서 수행됩니다. 이런 일차 작업의 하나로서 3개의 컴포넌트 즉 너트(사각형 또는 육각형 디자인), 나사봉 및 와셔의 조립을 들 수 있습니다. 그 결과, 다양한 용도로 사용할 수 있는 다양한 크기와 길이의 플라스틱 볼트가 완성됩니다. 열경화 플라스틱은 용접이 불가능하므로 부품의 접합에는 특수 접착제가 사용됩니다. 무엇보다도 이 작업 단계에서는 최고의 정밀성이 요구됩니다. WKT의 목표는 이 작업 단계를 자동화하고, 불량률을 0%로 낮추고 이를 통해 생산성을 극대화하는 것이었습니다.
KUKA 로봇이 작업을 자체적으로 점검하다
먼저 사각형 또는 육각형 너트가 픽업되고 고정장치에 위치됩니다. 이어서 픽업된 나사봉이 챔퍼링되고 이후 작업에서 하단면에 접착제를 도포할 수 있도록 180도 뒤집어집니다. 그 다음 토크를 제어하는 조건에서 나사봉의 이 하단면을 너트에 조입니다.
이런 방식을 통해 결합된 부품은 2개의 컴포넌트인 너트 및 나사봉으로 이루어집니다. 마지막 단계에서는 와셔가 추가됩니다. 이를 위해 로봇은 와셔를 픽업하여 나사봉을 통해 너트로 떨어뜨립니다.
바로 이렇게 몇 단계만으로 완성된 나사산 볼트가 고정 장치에 생성됩니다. 카메라 기술의 적용으로 로봇은 제품을 자체적으로 체크할 수 있습니다. 수 초 내에 작업 정밀도의 점검은 물론, 불량품과 양호한 제품을 구분할 수도 있습니다. 완성된 볼트는 경화 장치에 있는 최종 위치에 두기 위해 고정 장치에서 제거됩니다.
