Autonóm mobil robotika (AMR)

A KUKA a mobil robotika olyan széles skáláját kínálja, amely lefedi a teljes értékteremtési láncot, és az új hálózatba kapcsolt iparágban tökéletesen megfelel az intralogisztika és a gyártás követelményeinek.

A robotika a jövőben mobil és autonóm lesz

A fejlett érzékelőrendszernek, a kódmentes programozásnak, a legmodernebb akkumulátortechnológiának és a nagyobb energiasűrűségnek köszönhetően az autonóm mobil robotok önállóan navigálhatnak, biztonságosan fel tudják ismerni és el tudják kerülni az akadályokat, továbbá alternatív útvonalakat alakíthatnak ki. Mobil robotjaink folyamatos stabil működésének biztosítása érdekében a KUKA összes járműve korszerű Li-ion akkumulátorokkal van felszerelve, amelyek a nap 24 órájában induktív töltési üzemben rendelkezésre állnak. A végeredmény: 24/7 üzemmód és 99%-os rendelkezésre állás.

Ez a korlátlan mobilitás teljesen új alkalmazási területeket nyit meg a robotika előtt. A robotikát számos iparágban alkalmazzák, beleértve a raktározást, a gyártást, az egészségügyet és a kiskereskedelmet.

A KUKA mozgásba hozza a gyártást: AMR-portfólió

KUKA mobil platformok

Mobil szállítóplatformjaink – teherbírástól függetlenül – ütközésmentesen működnek, csapatmunkában dolgoznak és abszolút rugalmasságot biztosítanak. Termékhordozóként és mobil gyártóállomásként is has

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

KUKA mobil robotok

A mobil manipulátorok biztonságos anyagszállításhoz, gépek betöltéséhez, ellenőrzéshez, komissiózáshoz, valamint felvevő és lerakó műveletekre vannak kialakítva. Az AMR képes az ember és robot közötti

eBook: Easy automation with AMR

The eBook contains extensive information on the hardware and software products developed by KUKA in the field of autonomous mobile robots (AMR). It highlights the prerequisites, challenges and advantages of automating intralogistics and production with the help of mobile robots. In addition, the eBook compares various methods for transporting goods and highlights the respective advantages and disadvantages – from manual handling, conveyor belts and forklift trucks to automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMR).

Defy the shortage of skilled workers and rising costs in your intralogistics with our autonomous mobile robots!

Download eBook now!

Intelligens rendszerek egy helyről

Autonóm robotjaink fejlesztésekor és gyártásakor a legújabb technológiákat és innovatív funkciókat alkalmazzuk, hogy meg tudjunk felelni a legmagasabb szintű teljesítmény, megbízhatóság és a biztonság követelményeinek. Így automatizálási portfóliónkhoz tartoznak különböző egyedi követelményeknek megfelelő ipari sorozattermékek. Az itt alkalmazott magas minőségi követelményeket egyenként beépítjük az AMR robotjainkba is. A széles körű tapasztalatnak és szaktudásnak köszönhetően ezen a területen is képesek vagyunk az Ön feladataihoz igazodó, célzott koncepciókat kidolgozni.

A KUKA autonóm mobil robotjai használatának előnyei:

Sokoldalú portfólió
- Autonóm mobil platformok
- Mobil manipulátorok
- Ember és robot közötti együttműködést biztosító megoldások
- Megoldások minden teherbírási igényhez
- Tisztatéri alkalmazásokhoz
- Hajtástechnológiák: mindenirányú, differenciál
- Szabványosított és ügyfélspecifikus megoldások
Autonóm gyár
- Hibrid és szabad navigáció: SLAM módszerrel és QR kódokkal
- Kód néküli megoldás mesterséges intelligenciával
- A teljes szállítórendszer flottakezelése
- Egyszerűen integrálható a meglévő gyártási folyamatba: VDA/VDMA-5050-kompatibilis
Teljes körű globális szerviz
- 7/24/365 ügyféltámogatás
- Az e-szolgáltatások széles portfóliója
- Globális partnerhálózat
- Megvalósíthatósági tanulmányok, tesztberendezések
- Virtuális szimuláció
- Programozás
- A munkatársak helyszíni vagy online képzése
Nagyfokú biztonság
- ICE-, UL- és FCC-jóváhagyás az IoT-készülékekhez
- A TÜV által bevizsgált MRK-rendszer (robotrendszer, megfogó)
- ISO-3 Cleanroom tanúsítás
- ESD-védelem az ISO 61340-5-1 és az ANSI ESD S20.20 szerint
- IP 54: Fröccsenő víz és por elleni védelem

Kapcsolatfelvétel a KUKA szakértőivel

Prospektus: Az AMR új dimenziókat nyit a mobilitásban (PDF)

360°-os támogatás: Az első ötlettől a frissítésig

Megvalósíthatósági tanulmányok

A projekt megvalósíthatóságának gyakorlati értékelése a következő tényezők alapos elemzésével: műszaki megvalósíthatóság, erőforrás-szükséglet, jogi szempontok és gazdasági jövedelmezőség.

→ Kapcsolatfelvétel a KUKA szakértőivel

Tesztberendezések

Tesztberendezések tervezése, fejlesztése és megépítése a lehetséges hiányosságok vagy fejlesztési lehetőségek azonosítása érdekében.

→ Kapcsolatfelvétel a KUKA szakértőivel

Tanúsított rendszerpartnerek hálózata

Tanúsított rendszerpartnereink globális hálózata az autonóm mobil robotok területén világszerte megalapozott szakértelemmel áll rendelkezésre. Legyen szó bármilyen automatizálási feladatról, bennünk mindig megbízhat.

→ Megfelelő rendszerpartner keresése

Igény szerinti szervizkoncepciók

Szolgáltatásaink köre: a megfelelő mobil robotikai megoldások tervezésétől és kiválasztásától a szimuláción és a zökkenőmentes üzembe helyezésen, valamint a raktári vagy a gyártókörnyezetben történő hatékony üzemeltetésen át, a teljes flottarendszer felújításáig és korszerűsítéséig terjed.

→ Mnden szolgáltatás elérhető a my.KUKA ügyfélportálon

Gyakorlati szempontból: Optimális áruforgalom az ügyfeleknél

KUKA omniMove robot mozgatja az Airbus A380 gyártásához használt, nehéz alkatrés

A repülőgép törzsének 90 tonna tömegű, 15 méter hosszú elemeit KUKA szállítóplatform mozgatja a legszűkebb helyen.

KMR iiwa mobil robot, az önállóan navigáló szállítási megoldás

Környezetét érzékelő, önállóan mozgó szállítórobot a saját gyártóüzemben.

Készen áll arra, hogy közelről megismerje az autonóm mobil robotjainkat?

Használja ki a sokéves tapasztalat, a legújabb technológiánalapuló innováció és egy nonstop, megbízható ügyfélszolgálat nyújtotta előnyöket. Még ma egyeztessen időpontot egy helyszíni vagy online bemutatóra.

Kérjen időpontot most Portfolió igénylése a my.KUKA ügyfélportálon

Webinárium

Fedezze fel vállalata számára az autonóm mobil robotikában rejlő valódi lehetőségeket!

GYIK: Gyakran ismételt kérdések és válaszok

Mi is az az AMR?

Az AMR-megoldások önjáró robotrendszerek, például autonóm mobil robotok és autonóm mobil platformok. A legmodernebb technológiának köszönhetően az AMR képes arra, hogy az Ön gyártóhelyén önállóan, az akadályokat kikerülve mozogjon. A biztonságos navigációhoz érzékelőket és kamerákat használ.

Mesterséges intelligencia: Az akadályok elkerülését lehetővé tevő slam navigációnak köszönhetően a rendszer a raktári környezetben jobban és hatékonyabban használható.

Mi a különbség az AMR és az AGV között?

Az AMR (autonóm mobil robot) és az AGV (automatikusan irányított jármű) elnevezések már jelzik a közöttük levő különbségeket:

Az AGV-k kötött pályán, olyan előre meghatározott útvonalakon mozognak, amelyeket vezetékek, mágnescsíkok vagy a padlón lévő jelölések jelölnek ki. Felismerik az akadályokat, de nem tudják azokat kikerülni, hanem megállnak.
Ezzel szemben az AMR rugalmasabb: A KUKA autonóm robotok olyan térképek segítségével navigálnak, amelyeket a szoftverük a helyszínen, valós időben hoz létre, vagy amelyek alapján előzetesen betanították őket. A 3D kamerákkal és érzékelőkkel ellátott robotok felismerik a környezetüket, kiválasztják a célhoz vezető leghatékonyabb útvonalat, és képesek kikerülni az akadályokat. A KUKA AMR teljesen önállóan működik.

Mennyire biztonságosan kezelik a mobil robotok az embereket és más objektumokat? Hogyan kerülhető el az ütközés?

Az ember-robot együttműködés (MRK) nagybetűvel van írva a KUKA-nál. Az AMR, amelyet kifejezetten az emberekkel való együttműködésre fejlesztettük ki, a legmagasabb szintű biztonság garantálása és az ütközések elkerülése érdekében a következő funkciókkal rendelkezik:

Lézerszkennerek és 3D-kamerák: A mobil robot elülső és hátsó lézerszkennerei a talajszint felett 150–170 mm-es tartományban körkörösen vizsgálják a környezetet, és biztonságosan felismerik a térben tartózkodó személyeket. További opcionális 3D-kamerák érzékelik az akadályokat, mint például a nagy magasságban levő targonca süllyedését, így a tárgyakkal való ütközések elkerülhetők.
Csökkentett sebesség és hangjelzés hátramenetben: A biztonság növelése érdekében robotjaink automatikusan csökkentik a sebességüket, és akusztikus jelet adnak, amikor hátramenetben haladnak.
4X VÉSZ-KI kapcsoló: Veszélyhelyzetek esetére robotunk négy vészleállító kapcsolóval rendelkezik, amelyekkel a kezelő bármikor azonnal leállíthatja a robotot.
Akusztikus riasztások és jelzőlámpák: Szükség esetén akusztikus riasztások és jelzőlámpák aktiválhatók, hogy felhívják a figyelmet a különleges helyzetekre és garantálják a biztonságot.

A lézerszkennereknek és a 3D objektumfelismerésnek köszönhetően a vezető nélküli szállítórendszer (FTS/AGV) teljesen biztonságos. Egy kolléga, akivel nem lehet összeütközni, új szintre emeli a belső logisztikát – elsősorban a fogyasztásicikk-iparban.

Milyen érzékelőket használnak a mobil robotokban az akadályok felismerésére?

Az autonóm mobil robotok Lidar érzékelők használatával navigálnak, hogy érzékelhessék környezetüket és felismerjék az akadályokat. A KUKA AMR esetében alkalmazott érzékelőtípusok a következők:

Lézerszkenner: Ezek az érzékelők lézersugarak segítségével pontosan megmérik az objektumoktól való távolságot. Részletes 2D vagy 3D térképeket készítenek a környezetről, ami pontos akadályfelismerést tesz lehetővé.
3D-kamerák: A kamerák – különösen a sztereokamerák vagy mélységi kamerák – lehetővé teszik a környezet vizuális érzékelését. A képek feldolgozásával a robotok képesek felismerni az akadályokat, és viszonylagosan meghatározni az akadályokhoz képest elfoglalt pozíciójukat.
Nyomásérzékelők: Ezek az érzékelők a felület és a rajta mozgó robot közötti nyomást mérik. A váratlan akadályok vagy a tervezett útvonaltól való eltérések felismerésére használhatók.

A különböző érzékelők és az általuk szolgáltatott adatok intelligens fúziója lehetővé teszi, hogy az autonóm mobil robotok megbízhatóan felismerjék az akadályokat, és biztonságosan mozogjanak a környezetükben.

Mennyire hatékonyak és tartósak a mobil robotok akkumulátorai?

Mobil robotjainkba kiváló minőségű lítium-ion akkumulátorokat helyezünk, amelyek nagyon hosszú élettartamukkal tűnnek ki.

A lítium akkumulátorok kapacitása csaktöbb ezer töltési ciklus után csökken jelentősen.
Ezenkívül induktív töltési technológiát alkalmazunk, amely tovább növeli a hosszú élettartamot, miközben nagy fokú víz- és porállóságot biztosít.
Mobil robotjaink további előnye, hogy kivételesen rövid, kevesebb, mint 2 órás töltési idő elegendő a lenyűgöző, 8 órás üzemidő biztosításához.

Milyen navigációs technológiát használnak a mobil robotok?

Különböző navigációs technológiák léteznek. A KUKA AMR esetében a SLAM módszert (szimultán lokalizáció és térképezés) alkalmazzuk, amely kiválóan alkalmas az autonóm vezérlésre. Ennek során a lokalizációhoz (a robotpozíció és -orientáció meghatározása) és a feltérképezéshez egyaránt pontosan rögzítik az érzékelők információit, és matematikai algoritmusokkal kombinálják azokat.

Szükség esetén hibrid navigációra is átkapcsolhatók. Ennek során további, a padlón elhelyezett QR-kódok kerülnek beolvasásra a mobil robot kameráin keresztül. Ez a módszer pontosan akkor hatékony, ha a környezeti feltételek jelentősen megváltoznak, vagy ha finompozicionálásra kerül sor.

Milyen képzésre vagy előkészítésre van szükség a mobil robotok kezeléséhez és karbantartásához?

A KUKA a mobil robotika területén sokféle képzést kínál. Itt többet megtudhat az AMR-rendszerek kezeléséről , a navigációs szoftverek használatáról és a rendszerek megfelelő karbantartásáról . Képzéseink speciálisan a különböző felhasználói csoportok igényeihez igazodnak:

Kezelők és gyártószemélyzet
Karbantartó személyzet és programozók
Karbantartók és szerviztechnikusok

Ezenkívül külön képzéseket szervezünk a rendszerintegrátorok számára, amelyeken a terméken kívül az AMR-megoldás tervezésével is foglalkozunk, a biztonsági koncepció kialakításától a flottakalkuláción át, a mechanikai, elektromos és szoftverinterfészek tervezéséig.

→ KUKA College: AMR-alkalmazásokkal kapcsolatos képzések