KMR QUANTEC: autonóm és pontos
A KMR QUANTEC esetében a KUKA robotok, a mobil platformok és más ipari felhasználásra képes részegységek egy komplex, mobil robotrendszerré kapcsolódnak.
A variálható részegységek által egyéni megoldásokat tudunk nyújtani – pontosan a mindenkori követelményekhez igazítva. Csakúgy a beépített robotok száma és pozíciója, mint a platform mérete és teherhordása, valamint a szerszámok is variálhatók.
A KMR QUANTEC mobil robot egység a KUKA omniMove mobil platformból, a KR QUANTEC széria egy KUKA robotjából, valamint szoftverből és vezérlőből áll. Az ütközésveszély és művi padlójelölések nélküli autonóm manőverezésről a termen keresztül az okos KUKA.NavigationSolution navigációs rendszer gondoskodik.
Korlátlan mozgathatóság a Mecanum kerékkel
A speciális KUKA omniMove hajtástechnológiával a KMR QUANTEC omnidirekcionálisan manőverezhető: Minden kerék egyes, hordó formájú görgőkből áll. Ezeket két rögzített keréktárcsa fogja be, amelyek nem érintkeznek a padlóval. Minden egyes kerék a többitől függetlenül tud mozogni. Ez a következőt jelenti: A KMR QUANTEC oldalirányba, átlósan is, és még körben is képes mozogni. Így a legszűkebb helyen is biztonságosan és pontosan halad.
A KMR QUANTEC előnyei
Biztonságos és ellenőrzött
A beépített szoftvernek és a vezérlőnek köszönhetően a KMR QUANTEC rendszert megbízható mobilitással alkalmazhatja. Manőverezze a KMR QUANTEC rendszert milliméterpontosan a kívánt pozícióba. A beépített lézerszkennerekkel a mobil KUKA robot önállóan felügyeli a környezetét, és biztonságosan elnavigál az emberek és akadályok mellett.
Mobil és független
Nagyteljesítményű akkumulátorok biztosítják az önellátó energiaellátást a platformon. Az ipari alkalmazásra való vezetékmentes technológiájával a KMR QUANTEC gátló vezetékek nélkül, szabadon mozog át a munkaterületén.
Multifunkcionális és erős
A KUKA omniMove mobil platform rendszerint 7000 kg teherbírású. A beépített robot egy 150 kg teherbíró képességű és 3300 milliméter hatótávolságú KR QUANTEC 150 R3300 prime. Ez teszi a KMR QUANTEC rendszert különösen alkalmassá a nagy és nehéz alkatrészekhez. A nagy teherbírás ellenére +/- 5 milliméteres pozícionálási pontossággal dolgozik – a már megtett útszakasztól függetlenül. A KUKA omnidirekcionális keréktechnikának köszönhetően magától manőverezik a legszűkebb helyen is a kívánt pozícióhoz. A platform mérete és teherbírása szükség szerint változtatható.
Illeszthető és variálható
Az egyéni követelményeknek megfelelően a mobil platform, valamint a KR QUANTEC széria robotja illeszthető. A különböző szerszámok, részegységek vagy megfogók szintén kiegészíthetők vagy kicserélhetők.
Komponensek: a KMR QUANTEC építőelemei
A KMR QUANTEC egyik a sok különféle variáció közül, amit a KUKA vállalatnál megkaphat. Három külön komponensből áll:
